앞선 감사 네 번은 "이 코드가 제대로 도는가"를 물었다. 이번엔 작업자·노조·안전관리자·
공장장·설치기사 5인 관점으로 3단논법을 세우고 전제를 코드로 확인한 뒤 반문으로 깼다.
5인 중 2인의 논증이 완전히, 2인이 부분적으로 무너졌다.
읽기 감사 — 이 시스템은 쓰기를 전부 감사했다. 임계값 한 번 바꾼 것까지 해시 체인에
들어간다. 그런데 작업자 사진을 열어보는 것은 하나도 남지 않았다. 감시 시스템과 안전
시스템을 가르는 선이 정확히 거기라서, 나머지 프라이버시 설계(RAM 링버퍼 7.5초·전송 전
얼굴 블러·라이브뷰 부재)가 전부 이 한 줄이 없어서 검증 불가능한 주장에 머물러 있었다.
거부된 열람은 기록하지 않는다 — 그러면 감사 로그가 "본 사람"이 아니라 "요청한 사람"
목록이 되어 정작 누가 봤는지를 묻는 데 못 쓴다.
크론 생존 — 죽은 노드는 스스로 신고할 수 없어서 크론이 하트비트의 부재로 판정한다.
그런데 그 크론이 멈추면 아무도 판정하지 않는다. 통보·5분 확대·장치 이상 발행이 전부 그
한 프로세스에 걸려 있어서, 멈춘 순간부터 화면은 조용해지고 그 침묵은 "사고 없음"과
구별되지 않는다. 감시자의 생존은 감시자가 아닌 쪽이 읽어야 한다.
증거 보존 — 스냅샷 삭제가 나이 하나만 봤다. 기본 7일인데 중대재해 조사는 몇 주에서 몇
달이라, 우리가 내건 목적("사고 후 원인 분석")이 8일째에 스스로 사라졌다. 확인 처리로
자동 연장하지 않는 이유는 자동이면 사실상 전량 보존이 되어 7일 약속이 무너지기 때문이다.
증거 정책 — 프레임이 ergo_report 하나만 빼고 모든 이벤트에 붙었다. 체류 상한 초과도
포함이라, 밀폐공간 프리셋 기본값(30분) 기준으로 정상 작업자가 규정대로 일하는 동안
주기적으로 본인 사진이 서버로 갔다. 위험해서가 아니라 오래 있어서. 기준을 명문화했다:
시간 경과 자체가 조건인 이벤트에는 사진을 붙이지 않는다.
마이그레이션 2026-09-25-evidence-hold-and-view-audit.sql (README-UPLOAD 10번).
검증: phpunit 302 passed(신규 18, 스킵 0) · pytest(신규 18)
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01EBjuR7DW6PNNMows4KnbYU
AI CCTV 목적을 원론부터 재점검한 결과. 셋 다 새 추론 모델 없이 지금 있는
자세추정·구역·트랙 이력만으로 구현했다.
■ 추락 (fall_from_height)
잡고 있던 것은 같은 높이의 '넘어짐'이었고, 사망 1위 유형인 '떨어짐'은 못
잡았다. GhostIncidentDetector 가 트랙이 이미 위험 자세일 때만 무장하므로
(_DANGEROUS), 발판에 서 있다가 떨어지는 사람은 소실 순간 STANDING 이라
아무것도 안 걸렸다.
판정의 핵심은 bbox 중심이 아니라 하단(y2)이다. 쭈그려 앉으면 중심은
내려가도 발은 그 자리이고, 추락은 발 밑선이 통째로 내려간다 — 중심으로
재면 쭈그려 앉아 작업하는 사람이 전부 추락이 된다. 원근 접근은 y2 도
내려가므로 높이 증가 가드로 따로 막는다. Track.frames 가 90프레임을 들고
있어 별도 버퍼가 없다.
발보는 두 갈래로 나뉘되 한 사고는 한 건이다: 프레임 안에서 넘어짐이
확정되면 유형을 승격하고, 화각 밖으로 사라지면 ghost 무장을 넓혀 그쪽으로
낸다. 심각도 CRITICAL — 척추·두부 손상 주의가 통보에 실리려면 넘어짐(HIGH)과
등급이 갈라져야 한다. 고소 구역은 rules_json 의 elevated 키로 붙어 스키마
변경이 없고, 구역이 없어도 하강 신호만으로 동작한다.
■ 동시 다발 쓰러짐 (multi_down)
같은 구역에서 짧은 시간에 둘이 쓰러진 것은 넘어짐 두 건이 아니라 질식·
가스·폭발이다. 이 기능의 본체는 감지가 아니라 통보 문구다 — 밀폐공간
사망자의 상당수가 구조하러 들어간 사람이므로, 링크를 열기 전에 메일 본문에서
"공기호흡기 없이 진입하지 마십시오"가 읽혀야 한다. Channels::guidance 로
유형별 안내를 붙였고 문구를 테스트로 고정했다(문구가 사라지면 기능이 사라진
것과 같다).
서버에 둔 이유: 가스는 카메라 화각을 존중하지 않아 노드를 넘는 판단이
필요하고, 현장 즉시 대응은 첫 쓰러짐의 경광등이 이미 확보한다. 오탐 방어의
핵심은 근접성 — 넓은 공장에서 2분 안의 무관한 넘어짐 두 건은 실제로
일어나므로 같은 구역이거나 좌표가 가까워야 묶는다. 한 사람이 두 번 넘어진
것은 한 명으로 센다.
■ 구역 프리셋 6종 + max_workers:0 수정
밀폐공간 감시에 필요한 것(제한구역+2인1조+체류상한)은 이미 전부 있었는데
화면이 "최소 인원을 넣으세요"라고만 물어 아무도 그렇게 쓰지 못했다.
안전관리자는 min_workers 가 아니라 밀폐공간을 생각한다.
그 과정에서 잠복 결함 하나: max_workers:0 이 falsy 로 걸러져 "아무도 있으면
안 되는 구역"(크레인 짐 아래·굴착기 선회 반경 = 깔림 사고의 전형)이 통째로
꺼져 있었다. 운영자가 저장해 놓고도 아무 일이 안 일어났다. 감지기·입력란
(min=1)·저장 직렬화(>0)·목록 표시 네 곳에서 막혀 있었다.
■ 검증
pytest 322 passed / phpunit 263 passed. 신규 테스트 30건.
이벤트 유형 2종 추가는 test_event_type_parity 가 강제하는 5곳(엣지 enum ·
EventValidator · schema CHECK · 프런트 라벨 5파일 · 필터 옵션) 전부 동기화했고
기존 설치용 마이그레이션을 추가했다.
■ Pi 번들
1.1.0 과 달리 이번에는 edge/ 가 바뀌었으므로 Pi 번들 재빌드가 필수다.
낡은 1.0.0 번들은 dist/ 에서 제거했다 — 두면 추락 감지가 빠진 노드가 그대로
납품된다. arm64 + 네트워크 빌드 머신에서 재빌드해야 Pi 납품이 가능하다.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01EBjuR7DW6PNNMows4KnbYU
UI/UX 점검에서 시작해 "이 제품이 안전 시스템으로서 무엇이 없나"까지 내려간 작업.
두 덩어리를 한 커밋으로 둔다 — 뒤쪽 기능들이 앞쪽에서 고친 화면 위에 얹혀 있다.
━━ 1부: UI/UX 감사 21건 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
동선 — 확인(ack) 경로가 위험했다
- 스트림 정렬을 '미확인 우선'에서 엄격 시간순으로 되돌린다. 확인 상태가 연대기를
뒤집어 사고 재구성이 불가능했고, 확인하면 그 행이 목록 밖으로 사라지며 아래 행이
밀려 올라와 같은 좌표를 두 번 누르면 다른 이벤트가 확인 처리됐다. 이제 제자리에서
'확인됨'으로 전환되고 확정 토스트가 뜬다. 처리 큐는 정렬이 아니라 뷰모드 필터로 분리
(전환해도 행끼리 상대 순서는 절대 안 바뀐다).
- 실행취소는 넣지 않았다. acknowledged_by는 감사로그가 함께 남는 추가 전용 기록이라
무음 되돌리기가 안전 시스템에서 더 나쁜 속성이다. 대신 오탐·구역삭제를 2단계 확정으로.
- 이벤트 상세에 확인/오탐 신설. 판단하는 화면에 판단 도구가 없었다.
- 구역 설정에 장치·카메라 선택기. 시스템이 아는 값을 사람에게 묻고 있었고,
플레이스홀더(device-01)마저 실제와 다른 포맷을 가르쳤다.
- 날짜 조회(키셋 커서 시딩). 사고 조사 진입로가 아예 없어 '더 보기'를 반복해야 했다.
- 경보음 세션 음소거(새 위급 도착 시 자동 해제). 끌 수 없는 반복음은 안전 콘솔이
통째로 꺼지는 경로다.
전달 — 같은 단어가 화면마다 다른 숫자를 가리켰다
- KPI '미확인'(최근 200건)과 24시간 브리프 '미확인'이 40px 간격으로 충돌했다.
KPI에 실제 집계 범위를 명시. 중대=위급+높음을 인라인 정의.
- 페이지 명칭 3종·날짜 포맷 3종 통일. '확인 필요' 칩을 전 심각도로 확장
(그전엔 확인 여부가 먼 컬럼의 버튼 유무로만 구분됐다).
- 표본 게이트: 오탐율 '100% (1/1)'이 '33% (5/15)'보다 위에 뜨던 것, 최다 3건짜리
시간패턴 히트맵, 6→8건에 붙던 빨간 ▲33%. 개선조치 효과는 푸아송 잡음 범위(√before)를
넘어야 방향을 주장한다 — 안전회의에서 한 번 반박당하면 카드 전체가 신뢰를 잃는다.
- 카메라 위험 순위가 중대>0이면 전부 빨강이라 순위 노릇을 못 했다. 상대 기준으로.
시각 — 화면마다 완성도가 달랐다
- 구역 설정·이벤트 상세를 카드 셸로 재구성. 둘 다 스타일 없는 기본 폼이었고,
납품 심사에서 "덜 만든 티"는 정확히 거기서 났다.
- 히트맵 토글은 aria-pressed만 있고 CSS 규칙이 없어 켜졌는지 눈으로 알 수 없었다.
- 존 색을 팔레트와 정합(팔레트 어디에도 없던 보라 제거), 채움+라벨칩+협착 점선.
캔버스에 1px 외곽선만 그리면 실제 공장 프레임에서 사라진다.
━━ 2부: 안전 플랫폼 (마이그레이션 2026-08-09-safety-platform.sql) ━━━
통보 — 이 제품의 정의에 해당하는 구멍
지금까지 감지는 브라우저 탭이 열려 있고 사람이 보고 있어야만 전달됐다. 새벽 3시에
넘어진 작업자는 DB에 행 하나를 남기고 아침을 맞았다.
- 엣지 GPIO 경광등(edge/beacon.py). 인터넷·서버 없이 동작하는 유일한 경로라
어떤 현장이든 이것부터 설정한다. /api/config의 beacons로 배선을 받고, 하드웨어가
없거나 핀이 안 열리면 NullBeacon으로 떨어지되 그 사실은 반드시 로그로 남긴다.
- 메일·웹훅 채널 + 크론 디스패처(tools/dispatch_alerts.php). 중복 발송은 읽고-쓰기가
아니라 (event,channel) UNIQUE로 막는다 — 크론 중첩 실행은 공유호스팅의 상수다.
- 미확인 위급은 unacked_escalation 이벤트가 되어 상위 채널로 올라간다(event_uuid로 멱등).
'아무도 보지 않았다'는 사실 자체를 사건으로 만든다.
- 통보에 이미지는 싣지 않는다. 스냅샷은 PIPA 대상이고 메일링 리스트로 나가는 순간
인증 프록시가 지키던 통제를 벗어난다 — 링크만 보낸다.
조용한 실패 제거
- 카메라 화각 이동·가림·조도 저하 감지(detectors/integrity.py). 존 판정은 화각 고정을
전제로 서 있는데, 삼각대를 스치면 제한구역이 엉뚱한 바닥을 가리키면서 시스템은 계속
초록불이었다. numpy만 사용하고, 지나가는 사람과 구분하기 위해 지속시간을 요구한다.
- 스토리지 여유 감시. 디스크가 차면 이미지 저장만 조용히 실패하고 보드는 멀쩡해 보인다.
끊겨 있던 배선 2건
- thresholds_from_config()가 정의만 있고 어디서도 호출되지 않았다. 서버에 표가 있고
/api/config가 성실히 실어 보내고 엣지가 파싱한 뒤 버렸다 — 관리자가 무엇을 바꿔도
장비는 부팅 시 edge.env 값으로 영원히 돌았다(edge/tuning.py).
- 존·임계값 저장이 config_version을 올리지 않아 '설정 지연' 표시가 애초에 켜질 수
없었다. 지표는 있는데 그것을 켜는 사건이 없었다.
관리 화면 (그전에는 phpMyAdmin이 유일한 방법이었다)
- 임계값 편집: 자유 텍스트가 아니라 카탈로그(범위·단위·설명)로 렌더한다. 범위 밖 값은
엣지가 기동 시 거부하는데 그때는 이미 공장 안 장비가 재시작 루프다. 키보드 앞에서 막는다.
목록에 없는 키는 저장 불가 — 장비가 조용히 무시할 값이 '설정됨'으로 보이면 안 된다.
- 정비 억제: 사유 필수, 최대 8시간(한 교대), 자동 만료. 감지와 기록은 그대로 계속되고
통보만 보류되며 그 보류도 원장에 status='suppressed'로 남는다 — 조사에서 '경보가 났지만
의도적으로 withheld됐다'를 볼 수 있어야 한다.
- 교대 인수인계, 위험성평가, 설비 성능 추이, 설치 점검(/setup — 실제 상태 조회 기반).
증거·규정
- 감사로그 해시체인. 공유호스팅은 append-only 권한을 줄 수 없으니 '막는' 대신 '숨길 수
없게' 만든다. 수정·삭제·우회삽입이 전부 탐지되고(tools/verify_audit_chain.php, 손상 시
exit 1), 체인 이전 행은 손상이 아니라 '검증 불가 구간'으로 따로 센다 — 정상 시스템이
매번 빨간불을 켜면 아무도 이 도구를 안 본다.
- 사고조사 패키지 1클릭: 전후 타임라인 + 통보 이력(누구에게 닿았는가) + 위험요인 +
조치 이력 + 서명란. 인쇄 CSS로 그대로 제출 가능. 사고 다음 날 반나절을 쓸 사람은 없다.
- 이벤트→조치 직접 기록, 현장별 롤업(전역 계정만).
운영
- 일괄 확인(위급은 의도적으로 제외·2단계 확정), 키보드 트리아지(J/K/A/F/Enter),
모바일 레이아웃(44px 타깃), 보존기간 정리(tools/maintain.php),
백업/복구(tools/backup.php — www 안 출력은 거부), 데모 시드(tools/seed_demo.php).
- tools/는 전부 CLI 전용이고 납품 시 move_detect_app/tools/에 www 밖으로 배치된다.
미착수 4건 (모델·하드웨어가 선행 조건)
- 보호구·중장비 근접·화재 감지는 AGPL 아닌 가중치 확보 + HEF 컴파일이 관문이다.
감지기 배선·이벤트 계약·심각도·쿨다운·테스트까지 만들고 기본 비활성으로 둔다
(edge/detectors/pending.py). enabled=True인데 model=None이면 아무것도 하지 않도록
명시적으로 막았다 — "곧 됩니다" 상태로 켜 두면 현장은 감지되고 있다고 믿는다.
- PLC 접점 협착 게이팅도 같은 이유로 인터페이스만.
검증: pytest 통과(skip 3 = 하드웨어·환경) / PHPUnit 221 (skip 0, +59).
Chrome 실렌더로 신규 4화면 + 임계값 저장→config_version 증가→감사 기록→체인 검증→
행 변조→탐지(exit 1) 전 경로 확인. cafe24 번들 + Pi 오프라인 번들(aarch64 휠 11개)
재생성, 소스 패리티 통과. 보안 자체점검: SQL 문자열 보간 0, innerHTML 0,
상태 변경 핸들러 전부 CSRF+RBAC.
감사에서 확정된 잔여 항목을 일괄 처리. 이전 커밋이 증상(스테일 번들)을 고쳤다면 이번에는
그것이 조용히 지나가게 만든 구조를 고친다.
보안
- CSP 도입. 인라인 2블록에 per-request nonce, unsafe-inline 없음. 빌드가 없다는 제약이
nonce를 막지는 않는다. 보안 헤더를 .htaccess 단독에서 PHP로 옮겨 개발/납품이 같아진다.
- /logout에 CSRF. SameSite=Lax가 막아주지만, 사고 대응 중 운영자를 콘솔에서 튕겨내는 건
이 제품에선 실제 가용성 공격이라 예외로 둘 이유가 없다.
- 잠긴 계정 423 → 401. 아무나 이름을 추측해 5회 실패로 잠근 뒤 423을 계정 실재 확인으로
쓸 수 있었다. 잠금 사실은 감사 로그에 남고, 익명 호출자는 못 읽는다.
엣지
- 큐 flush에 회당 상한. 정전 복구 직후 2000건을 비우는 동안 감지가 멈추던 구간을 없앤다.
- 타이머 env 전수 검증. COOLDOWN_S=nan은 dedup을 무력화해 매 틱 발보시켰다.
- T2 프레임 스킵(INFER_EVERY). 스킵 틱은 프레임을 읽어 버퍼만 비우고 링버퍼에 넣지 않는다 —
추론이 없으면 얼굴 박스도 없어 그대로 넣으면 증거 스냅샷에 미블러 얼굴이 실린다.
T3(모션 게이트)는 의도적으로 미구현: 게이트가 틀리면 '움직이지 않는 쓰러진 작업자'에게
추론이 안 돈다. 실영상 없이 임계값을 정할 수 없다.
- systemd 워치독(sd_notify) + 메모리 상한. Restart=always는 죽은 프로세스만 잡고
'살아 있는데 멈춘' 상태는 못 잡는다. UVC 해상도·버퍼 고정(링버퍼 RSS가 웹캠 기본값에 좌우).
테스트 — 감사의 최대 갭
- PDO 통합 테스트가 pdo_sqlite 부재로 통째로 스킵되고 CI도 없어 사실상 한 번도 안 돌았다.
`-d extension=pdo_sqlite`로 되살리고 리포트·히트맵·익스포트 집계 SQL을 최초로 실행한다.
- 얼굴 블러 테스트가 out is not None만 봤다 — blur()가 무동작이어도 통과. PIPA 대응의
유일한 실행 가능한 증거였는데 아무것도 증명하지 못했다. 디테일 파괴를 단언하도록 교체.
- index.php 라우트 테이블 대조(프런트 호출 15개 교차검증), dist↔소스 패리티 테스트,
CI 신설(스킵이 하나라도 있으면 실패).
- ArraySessionStore.regenerate()가 데이터를 지워 실제 session_regenerate_id(true)와
달랐다. 더블이 실구현과 어긋난 자리 하나를 실제로 잡았다.
프런트
- 이벤트 목록 시그니처 재렌더 스킵 + 포커스 복원. aria-live 영역을 5초마다 통째로 다시
만들어 스크린리더가 200행을 재낭독하고 키보드 포커스가 body로 날아갔다. 같은 패턴이
device-tree.js에는 이미 있었다.
- 폴링 중첩 가드(느린 공유호스팅에서 응답 역전), 콜드스타트 실패 표시.
납품
- VERSION 신설, 두 산출물에 version/git_commit/built_at 스탬프. 스테일 번들의 SHA256SUMS는
자기정합적이라 통과한다 — provenance 없이는 하류에서 탐지할 방법이 없다.
- deploy/README·env.example을 Hailo 단독 번들 실제와 일치(템플릿이 없는 ONNX를 가리켰다).
- 이벤트 보존 정책은 기본 0(영구). 산업안전 기록을 시스템이 임의로 지우지 않는다.
검증: pytest 251 / PHPUnit 162, 스킵 0. CSP nonce 결합은 실제 렌더 경로로 확인.
브라우저 실렌더는 MySQL이 필요해 이 환경에서 미수행.
유창욱