앞선 감사 네 번은 "이 코드가 제대로 도는가"를 물었다. 이번엔 작업자·노조·안전관리자·
공장장·설치기사 5인 관점으로 3단논법을 세우고 전제를 코드로 확인한 뒤 반문으로 깼다.
5인 중 2인의 논증이 완전히, 2인이 부분적으로 무너졌다.
읽기 감사 — 이 시스템은 쓰기를 전부 감사했다. 임계값 한 번 바꾼 것까지 해시 체인에
들어간다. 그런데 작업자 사진을 열어보는 것은 하나도 남지 않았다. 감시 시스템과 안전
시스템을 가르는 선이 정확히 거기라서, 나머지 프라이버시 설계(RAM 링버퍼 7.5초·전송 전
얼굴 블러·라이브뷰 부재)가 전부 이 한 줄이 없어서 검증 불가능한 주장에 머물러 있었다.
거부된 열람은 기록하지 않는다 — 그러면 감사 로그가 "본 사람"이 아니라 "요청한 사람"
목록이 되어 정작 누가 봤는지를 묻는 데 못 쓴다.
크론 생존 — 죽은 노드는 스스로 신고할 수 없어서 크론이 하트비트의 부재로 판정한다.
그런데 그 크론이 멈추면 아무도 판정하지 않는다. 통보·5분 확대·장치 이상 발행이 전부 그
한 프로세스에 걸려 있어서, 멈춘 순간부터 화면은 조용해지고 그 침묵은 "사고 없음"과
구별되지 않는다. 감시자의 생존은 감시자가 아닌 쪽이 읽어야 한다.
증거 보존 — 스냅샷 삭제가 나이 하나만 봤다. 기본 7일인데 중대재해 조사는 몇 주에서 몇
달이라, 우리가 내건 목적("사고 후 원인 분석")이 8일째에 스스로 사라졌다. 확인 처리로
자동 연장하지 않는 이유는 자동이면 사실상 전량 보존이 되어 7일 약속이 무너지기 때문이다.
증거 정책 — 프레임이 ergo_report 하나만 빼고 모든 이벤트에 붙었다. 체류 상한 초과도
포함이라, 밀폐공간 프리셋 기본값(30분) 기준으로 정상 작업자가 규정대로 일하는 동안
주기적으로 본인 사진이 서버로 갔다. 위험해서가 아니라 오래 있어서. 기준을 명문화했다:
시간 경과 자체가 조건인 이벤트에는 사진을 붙이지 않는다.
마이그레이션 2026-09-25-evidence-hold-and-view-audit.sql (README-UPLOAD 10번).
검증: phpunit 302 passed(신규 18, 스킵 0) · pytest(신규 18)
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01EBjuR7DW6PNNMows4KnbYU
AI CCTV 목적을 원론부터 재점검한 결과. 셋 다 새 추론 모델 없이 지금 있는
자세추정·구역·트랙 이력만으로 구현했다.
■ 추락 (fall_from_height)
잡고 있던 것은 같은 높이의 '넘어짐'이었고, 사망 1위 유형인 '떨어짐'은 못
잡았다. GhostIncidentDetector 가 트랙이 이미 위험 자세일 때만 무장하므로
(_DANGEROUS), 발판에 서 있다가 떨어지는 사람은 소실 순간 STANDING 이라
아무것도 안 걸렸다.
판정의 핵심은 bbox 중심이 아니라 하단(y2)이다. 쭈그려 앉으면 중심은
내려가도 발은 그 자리이고, 추락은 발 밑선이 통째로 내려간다 — 중심으로
재면 쭈그려 앉아 작업하는 사람이 전부 추락이 된다. 원근 접근은 y2 도
내려가므로 높이 증가 가드로 따로 막는다. Track.frames 가 90프레임을 들고
있어 별도 버퍼가 없다.
발보는 두 갈래로 나뉘되 한 사고는 한 건이다: 프레임 안에서 넘어짐이
확정되면 유형을 승격하고, 화각 밖으로 사라지면 ghost 무장을 넓혀 그쪽으로
낸다. 심각도 CRITICAL — 척추·두부 손상 주의가 통보에 실리려면 넘어짐(HIGH)과
등급이 갈라져야 한다. 고소 구역은 rules_json 의 elevated 키로 붙어 스키마
변경이 없고, 구역이 없어도 하강 신호만으로 동작한다.
■ 동시 다발 쓰러짐 (multi_down)
같은 구역에서 짧은 시간에 둘이 쓰러진 것은 넘어짐 두 건이 아니라 질식·
가스·폭발이다. 이 기능의 본체는 감지가 아니라 통보 문구다 — 밀폐공간
사망자의 상당수가 구조하러 들어간 사람이므로, 링크를 열기 전에 메일 본문에서
"공기호흡기 없이 진입하지 마십시오"가 읽혀야 한다. Channels::guidance 로
유형별 안내를 붙였고 문구를 테스트로 고정했다(문구가 사라지면 기능이 사라진
것과 같다).
서버에 둔 이유: 가스는 카메라 화각을 존중하지 않아 노드를 넘는 판단이
필요하고, 현장 즉시 대응은 첫 쓰러짐의 경광등이 이미 확보한다. 오탐 방어의
핵심은 근접성 — 넓은 공장에서 2분 안의 무관한 넘어짐 두 건은 실제로
일어나므로 같은 구역이거나 좌표가 가까워야 묶는다. 한 사람이 두 번 넘어진
것은 한 명으로 센다.
■ 구역 프리셋 6종 + max_workers:0 수정
밀폐공간 감시에 필요한 것(제한구역+2인1조+체류상한)은 이미 전부 있었는데
화면이 "최소 인원을 넣으세요"라고만 물어 아무도 그렇게 쓰지 못했다.
안전관리자는 min_workers 가 아니라 밀폐공간을 생각한다.
그 과정에서 잠복 결함 하나: max_workers:0 이 falsy 로 걸러져 "아무도 있으면
안 되는 구역"(크레인 짐 아래·굴착기 선회 반경 = 깔림 사고의 전형)이 통째로
꺼져 있었다. 운영자가 저장해 놓고도 아무 일이 안 일어났다. 감지기·입력란
(min=1)·저장 직렬화(>0)·목록 표시 네 곳에서 막혀 있었다.
■ 검증
pytest 322 passed / phpunit 263 passed. 신규 테스트 30건.
이벤트 유형 2종 추가는 test_event_type_parity 가 강제하는 5곳(엣지 enum ·
EventValidator · schema CHECK · 프런트 라벨 5파일 · 필터 옵션) 전부 동기화했고
기존 설치용 마이그레이션을 추가했다.
■ Pi 번들
1.1.0 과 달리 이번에는 edge/ 가 바뀌었으므로 Pi 번들 재빌드가 필수다.
낡은 1.0.0 번들은 dist/ 에서 제거했다 — 두면 추락 감지가 빠진 노드가 그대로
납품된다. arm64 + 네트워크 빌드 머신에서 재빌드해야 Pi 납품이 가능하다.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01EBjuR7DW6PNNMows4KnbYU
e00ad69 로 늘어난 표면(라우트 17, 표 6종+컬럼 4, CLI 도구 5, 엣지 모듈 4, 통보 발송 경로,
감사 해시체인)을 8개 관점으로 재감사. 후보는 반증 시도 후 확정된 것만 채택.
CRITICAL
- A1 신규 감지 유형이 EventValidator 허용 목록에 없어 서버가 전부 400 으로 거부했다.
edge/queue.py 는 20회 재시도 후 그 행을 버리므로, 카메라 무결성 감지는 구현·테스트·배포가
끝난 상태로 end-to-end 무력화되어 있었다. DB CHECK 와 프런트 라벨은 갱신했는데 가운데
검증 계층만 빠진 형태 — 파이썬 테스트도 PHP 테스트도 각자 절반만 보기 때문에 둘 다 통과한다.
허용 목록을 고치고, 언어 경계를 넘는 회귀 테스트를 신설했다
(tests/test_event_type_parity.py: edge/events.py ↔ EventValidator ↔ schema.sql ↔
프런트 라벨 5종 ↔ 유형 필터). 실제로 A4 를 이 테스트가 잡았다.
- A2 seed_demo --purge 가 위험성평가를 reviewed_by='안전관리자' AND site='factory-a' 로
지웠다. 전자는 이 제품의 기본 관리자 계정명이고 후자는 흔한 현장명이다 — 운영 DB 에서
한 번 돌리면 실제 위험성평가가 복구 불가능하게 사라진다. 데모 행은 이제 전용 표식으로만
식별하고, 표식 없는 행은 어떤 경우에도 건드리지 않는다.
- A3 backup.php 의 웹 공개 경로 차단이 '/www/' 부분문자열이라 docroot 자체
(/home/acct/www)는 뒤에 슬래시가 없어 통과했다 — 가장 흔한 오사용이 정확히 그 경우다.
전 현장 사고 기록 + 작업자 이미지가 웹에서 내려받히고, 파일명은 하루 범위만 알면 추측된다.
경로를 세그먼트로 쪼개 웹 루트 이름(www/public_html/htdocs/html/web/public)을 거부한다.
HIGH
- A4 신규 유형이 app.js/detail.js/report.js 라벨 맵과 유형 필터에 없어 화면에 원시 코드가
그대로 떴고, 조사자가 그 유형만 걸러 볼 방법도 없었다.
- A5 서버 타임존 미설정. 대시보드는 브라우저 시각을 쓰지만 통보 메일은 PHP 가 만들고,
공유호스팅은 date.timezone 이 흔히 UTC 다 — 콘솔이 13:01 로 보여준 넘어짐을 메일이
04:01 로 적는다. 응급 대응에서 읽는 유일한 문장이 9시간 어긋나는 문제.
Config::timezone() 신설(기본 Asia/Seoul), 잘못된 값이면 폴백하되 발송은 막지 않는다.
- A6 ALTER TABLE … DROP CHECK 는 MySQL 8.0.16+ 전용이다. 카페24에 흔한 MariaDB 는
DROP CONSTRAINT 를 쓰므로 마이그레이션이 통째로 실패한다. 엔진별 분기를 명시하고,
이 CHECK 가 2차 방어선(1차는 EventValidator)임을 적어 실패해도 판단할 수 있게 했다.
MEDIUM
- A7 디스패처가 매분 창 전체를 재-claim 해 비용이 '새 이벤트'가 아니라 '창 길이'에 비례했다.
크론이 불안정해 창을 넓힌 현장일수록 나빠지는 방향이다. 원장을 한 번에 읽어 사전 필터하고,
claim() 은 경합 시 최종 권위로 남긴다.
- A8 move_alert_log 에 보존 정책이 없어 유일하게 무한 증가하는 표였다. 해소된 전달만
정리하고 failed 는 남긴다 — "아무에게도 닿지 않았다"가 조사에서 필요한 발견이다.
- A9 전역 관리자가 현장 채널을 수정하면 site 가 NULL 로 덮여 그 채널이 모든 현장에
발화했다. 폼에는 그런 안내가 없다. 수정 시 기존 site 보존.
- A10 일괄 확인이 대상마다 fetch 를 띄웠다. HTTP/2 는 직렬화하지 않으므로 수백 건이
공유호스팅에 한꺼번에 떨어진다. 동시 4개 제한 + 진행 중 목록 갱신.
LOW
- A11 패키지 테스트가 tools/ 배치를 검사하지 않았다. 이 도구들은 메일을 보내고 DB 전체를
읽으므로 www/ 아래로 새면 인증 없는 표면이 된다. CLI 가드 require·private 배치·웹 루트
PHP 화이트리스트 3종 검사 추가.
- A12 판정 배너와 CLAUDE.md 의 "43/43" 표기 갱신.
수정하지 않고 판단만 기록한 3건(웹훅 SSRF·서버가 지정하는 GPIO 핀·/setup 첫 카메라 한정)은
리포트 "확인만 하고 수정하지 않은 항목" 절 참조.
부수 효과: 기존 config 템플릿 가드가 timezone 키 누락을 잡아 두 템플릿도 함께 갱신됐다.
검증: PHPUnit 224 (skip 0, +3) · pytest 통과(skip 3 = 하드웨어·환경) · 산출물 패리티 통과.
backup 경로 가드는 docroot 자체/하위/비공개 3케이스로 회귀 확인. 감사로그 변조 탐지는
실제 UPDATE 후 verify_audit_chain.php exit 1 로 확인.
cafe24 번들 + Pi 오프라인 번들 재생성.
UI/UX 점검에서 시작해 "이 제품이 안전 시스템으로서 무엇이 없나"까지 내려간 작업.
두 덩어리를 한 커밋으로 둔다 — 뒤쪽 기능들이 앞쪽에서 고친 화면 위에 얹혀 있다.
━━ 1부: UI/UX 감사 21건 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
동선 — 확인(ack) 경로가 위험했다
- 스트림 정렬을 '미확인 우선'에서 엄격 시간순으로 되돌린다. 확인 상태가 연대기를
뒤집어 사고 재구성이 불가능했고, 확인하면 그 행이 목록 밖으로 사라지며 아래 행이
밀려 올라와 같은 좌표를 두 번 누르면 다른 이벤트가 확인 처리됐다. 이제 제자리에서
'확인됨'으로 전환되고 확정 토스트가 뜬다. 처리 큐는 정렬이 아니라 뷰모드 필터로 분리
(전환해도 행끼리 상대 순서는 절대 안 바뀐다).
- 실행취소는 넣지 않았다. acknowledged_by는 감사로그가 함께 남는 추가 전용 기록이라
무음 되돌리기가 안전 시스템에서 더 나쁜 속성이다. 대신 오탐·구역삭제를 2단계 확정으로.
- 이벤트 상세에 확인/오탐 신설. 판단하는 화면에 판단 도구가 없었다.
- 구역 설정에 장치·카메라 선택기. 시스템이 아는 값을 사람에게 묻고 있었고,
플레이스홀더(device-01)마저 실제와 다른 포맷을 가르쳤다.
- 날짜 조회(키셋 커서 시딩). 사고 조사 진입로가 아예 없어 '더 보기'를 반복해야 했다.
- 경보음 세션 음소거(새 위급 도착 시 자동 해제). 끌 수 없는 반복음은 안전 콘솔이
통째로 꺼지는 경로다.
전달 — 같은 단어가 화면마다 다른 숫자를 가리켰다
- KPI '미확인'(최근 200건)과 24시간 브리프 '미확인'이 40px 간격으로 충돌했다.
KPI에 실제 집계 범위를 명시. 중대=위급+높음을 인라인 정의.
- 페이지 명칭 3종·날짜 포맷 3종 통일. '확인 필요' 칩을 전 심각도로 확장
(그전엔 확인 여부가 먼 컬럼의 버튼 유무로만 구분됐다).
- 표본 게이트: 오탐율 '100% (1/1)'이 '33% (5/15)'보다 위에 뜨던 것, 최다 3건짜리
시간패턴 히트맵, 6→8건에 붙던 빨간 ▲33%. 개선조치 효과는 푸아송 잡음 범위(√before)를
넘어야 방향을 주장한다 — 안전회의에서 한 번 반박당하면 카드 전체가 신뢰를 잃는다.
- 카메라 위험 순위가 중대>0이면 전부 빨강이라 순위 노릇을 못 했다. 상대 기준으로.
시각 — 화면마다 완성도가 달랐다
- 구역 설정·이벤트 상세를 카드 셸로 재구성. 둘 다 스타일 없는 기본 폼이었고,
납품 심사에서 "덜 만든 티"는 정확히 거기서 났다.
- 히트맵 토글은 aria-pressed만 있고 CSS 규칙이 없어 켜졌는지 눈으로 알 수 없었다.
- 존 색을 팔레트와 정합(팔레트 어디에도 없던 보라 제거), 채움+라벨칩+협착 점선.
캔버스에 1px 외곽선만 그리면 실제 공장 프레임에서 사라진다.
━━ 2부: 안전 플랫폼 (마이그레이션 2026-08-09-safety-platform.sql) ━━━
통보 — 이 제품의 정의에 해당하는 구멍
지금까지 감지는 브라우저 탭이 열려 있고 사람이 보고 있어야만 전달됐다. 새벽 3시에
넘어진 작업자는 DB에 행 하나를 남기고 아침을 맞았다.
- 엣지 GPIO 경광등(edge/beacon.py). 인터넷·서버 없이 동작하는 유일한 경로라
어떤 현장이든 이것부터 설정한다. /api/config의 beacons로 배선을 받고, 하드웨어가
없거나 핀이 안 열리면 NullBeacon으로 떨어지되 그 사실은 반드시 로그로 남긴다.
- 메일·웹훅 채널 + 크론 디스패처(tools/dispatch_alerts.php). 중복 발송은 읽고-쓰기가
아니라 (event,channel) UNIQUE로 막는다 — 크론 중첩 실행은 공유호스팅의 상수다.
- 미확인 위급은 unacked_escalation 이벤트가 되어 상위 채널로 올라간다(event_uuid로 멱등).
'아무도 보지 않았다'는 사실 자체를 사건으로 만든다.
- 통보에 이미지는 싣지 않는다. 스냅샷은 PIPA 대상이고 메일링 리스트로 나가는 순간
인증 프록시가 지키던 통제를 벗어난다 — 링크만 보낸다.
조용한 실패 제거
- 카메라 화각 이동·가림·조도 저하 감지(detectors/integrity.py). 존 판정은 화각 고정을
전제로 서 있는데, 삼각대를 스치면 제한구역이 엉뚱한 바닥을 가리키면서 시스템은 계속
초록불이었다. numpy만 사용하고, 지나가는 사람과 구분하기 위해 지속시간을 요구한다.
- 스토리지 여유 감시. 디스크가 차면 이미지 저장만 조용히 실패하고 보드는 멀쩡해 보인다.
끊겨 있던 배선 2건
- thresholds_from_config()가 정의만 있고 어디서도 호출되지 않았다. 서버에 표가 있고
/api/config가 성실히 실어 보내고 엣지가 파싱한 뒤 버렸다 — 관리자가 무엇을 바꿔도
장비는 부팅 시 edge.env 값으로 영원히 돌았다(edge/tuning.py).
- 존·임계값 저장이 config_version을 올리지 않아 '설정 지연' 표시가 애초에 켜질 수
없었다. 지표는 있는데 그것을 켜는 사건이 없었다.
관리 화면 (그전에는 phpMyAdmin이 유일한 방법이었다)
- 임계값 편집: 자유 텍스트가 아니라 카탈로그(범위·단위·설명)로 렌더한다. 범위 밖 값은
엣지가 기동 시 거부하는데 그때는 이미 공장 안 장비가 재시작 루프다. 키보드 앞에서 막는다.
목록에 없는 키는 저장 불가 — 장비가 조용히 무시할 값이 '설정됨'으로 보이면 안 된다.
- 정비 억제: 사유 필수, 최대 8시간(한 교대), 자동 만료. 감지와 기록은 그대로 계속되고
통보만 보류되며 그 보류도 원장에 status='suppressed'로 남는다 — 조사에서 '경보가 났지만
의도적으로 withheld됐다'를 볼 수 있어야 한다.
- 교대 인수인계, 위험성평가, 설비 성능 추이, 설치 점검(/setup — 실제 상태 조회 기반).
증거·규정
- 감사로그 해시체인. 공유호스팅은 append-only 권한을 줄 수 없으니 '막는' 대신 '숨길 수
없게' 만든다. 수정·삭제·우회삽입이 전부 탐지되고(tools/verify_audit_chain.php, 손상 시
exit 1), 체인 이전 행은 손상이 아니라 '검증 불가 구간'으로 따로 센다 — 정상 시스템이
매번 빨간불을 켜면 아무도 이 도구를 안 본다.
- 사고조사 패키지 1클릭: 전후 타임라인 + 통보 이력(누구에게 닿았는가) + 위험요인 +
조치 이력 + 서명란. 인쇄 CSS로 그대로 제출 가능. 사고 다음 날 반나절을 쓸 사람은 없다.
- 이벤트→조치 직접 기록, 현장별 롤업(전역 계정만).
운영
- 일괄 확인(위급은 의도적으로 제외·2단계 확정), 키보드 트리아지(J/K/A/F/Enter),
모바일 레이아웃(44px 타깃), 보존기간 정리(tools/maintain.php),
백업/복구(tools/backup.php — www 안 출력은 거부), 데모 시드(tools/seed_demo.php).
- tools/는 전부 CLI 전용이고 납품 시 move_detect_app/tools/에 www 밖으로 배치된다.
미착수 4건 (모델·하드웨어가 선행 조건)
- 보호구·중장비 근접·화재 감지는 AGPL 아닌 가중치 확보 + HEF 컴파일이 관문이다.
감지기 배선·이벤트 계약·심각도·쿨다운·테스트까지 만들고 기본 비활성으로 둔다
(edge/detectors/pending.py). enabled=True인데 model=None이면 아무것도 하지 않도록
명시적으로 막았다 — "곧 됩니다" 상태로 켜 두면 현장은 감지되고 있다고 믿는다.
- PLC 접점 협착 게이팅도 같은 이유로 인터페이스만.
검증: pytest 통과(skip 3 = 하드웨어·환경) / PHPUnit 221 (skip 0, +59).
Chrome 실렌더로 신규 4화면 + 임계값 저장→config_version 증가→감사 기록→체인 검증→
행 변조→탐지(exit 1) 전 경로 확인. cafe24 번들 + Pi 오프라인 번들(aarch64 휠 11개)
재생성, 소스 패리티 통과. 보안 자체점검: SQL 문자열 보간 0, innerHTML 0,
상태 변경 핸들러 전부 CSRF+RBAC.
프로젝트 8개 차원 감사(종합 82/100)에서 확정된 상위 3건 수정.
1. 개선 조치(move_actions)가 유일하게 site 스코프 규율에서 이탈 — 스코프 운영자가
타 현장의 조치 기록(카메라 ID·메모·작성자)을 목록에서 읽고, 타 현장 카메라에
조치를 기록해 그 현장 리포트의 전후 효과 지표를 오염시킬 수 있었다.
- move_actions.site 컬럼 + (site, taken_at) 인덱스, 기존 행 백필 마이그레이션
- 카메라 소유 현장은 이벤트에서 해석 (move_cameras는 등록 플로우가 없어 항상 비어 있음)
- 오타 카메라는 400: 전후 효과가 영원히 0/0이 되는 조치를 애초에 못 만들게 한다
- 타 현장 카메라는 404: 존재 여부를 숨기는 기존 규약 유지
2. README-UPLOAD 업그레이드 절차가 마이그레이션 7종 중 1종만 지시했다. move_ 접두
리네임을 건너뛰면 이후 전부 실패하고 전 요청이 500이 된다 — 순서·적용조건·재실행
비안전성을 표로 명시. 문서 4곳의 테이블 수(10→11)·비프리픽스 표기도 정정.
3. 두 납품 번들 재생성: 8/6 이후 4개 기능 커밋이 반영되지 않아 Report/Export/Actions
컨트롤러와 8/7 마이그레이션이 빠진 채였다. 엣지 소스 패리티도 회복.
검증: pytest 235 passed / PHPUnit 147 passed (PDO 4 skip), 번들 산출물 내부 검증
(28 클래스 해석·전 파일 php -l·SHA256SUMS 55행·휠 11개·HEF 다이제스트 일치).
The operator's daily clicks become durable assets:
Label export (GET /api/export/labels?days=N, JSONL download):
- Every 확인/오탐 click is a human verdict on a detection, and each verdict
carries a blurred 3-frame evidence timeline. The export turns that into a
dataset: one JSON line per event with type/severity/camera/zone/metrics/
spatial, label (confirmed | false_positive | unreviewed), labeled_by, and
snapshot uuids (images fetched via /snap, which re-checks session + site).
ergo_report rows are excluded - statistics are not labelable detections.
- Admin-only ('manage_compliance'): bulk export of detection history is a
compliance decision, not an operator convenience. Site scope applies.
- This is where the deferred P1-C evaluation set will come from for free.
Improvement actions (move_actions + GET/POST /api/actions):
- Record a site fix against a camera ("미끄럼 방지 매트 설치"); the report's
new card compares detection density over EQUAL windows before/after the
fix (capped 30d; under 3 days shows "측정 중" - two days of data is noise,
not a verdict). Improvement shows accent, worsening shows red - the card
reports honestly in both directions, which is exactly what makes the
improvement numbers credible.
- Future timestamps and >1y-old entries are rejected (the comparison could
not be fair). Recording needs edit_zones + CSRF.
Verified: PHPUnit 145 pass (5 new: export perm gate + line shape/labels/
snapshot join, action validation, equal-window effect math, pending state)
+ Chrome real-render (action card with better/worse/pending rows, export
link, no console errors).
Same pose stream, new safety axis: musculoskeletal-load prevention. This is an
honest 2D reduction of REBA - band exposure TIME, not a precise REBA score.
Edge:
- geometry: arm_elevation_deg (shoulder->elbow vs vertical-down, best of both
arms) and knee_flexion_deg (hip-knee-ankle interior angle, worst of both
legs). Both return None when no confident side exists - "unmeasurable" must
never read as "0 deg / straight".
- detectors/ergonomics.py: per-frame dt accumulation into bands (trunk 20-60
and 60+ deg via the existing torso angle, arm 90+ deg, knee <110 deg), gated
on confident core keypoints; detection gaps are dt-capped (2s) so a dropout
never counts as exposure. Hourly per-camera report, skipped when nothing was
observed (an empty-workshop report is noise).
- Engine: tracks in an incident state (FALLING/FALLEN/NO_MOTION) are excluded
- a fallen worker's 90-deg trunk is an incident, not an ergonomic exposure.
The report event (ergo_report/INFO) carries no track_id and no spatial:
a camera-level anonymous aggregate, per the PIPA-first product stance.
- run_once: NO snapshots on ergo_report (a frame would turn a statistic into
surveillance imagery); capture is skipped entirely when only ergo fired.
Server/UI: ergo_report accepted (validator + chk_events_type, edited in the
still-undeployed heatmap migration); detail view now renders event metrics
with Korean labels and seconds humanized - the ergo report's whole value IS
its metrics. Korean type label in list + detail.
Verified: pytest 232 pass (10 new) / PHPUnit 135 pass. NOTE: the detail-view
visual check is pending - the Chrome extension disconnected mid-verification;
harness is staged under the session scratchpad (events/1/view).
The feedback loop, per product decision (option a): tags feed STATISTICS only.
A human reads the rate and re-tunes a camera deliberately - the tag never
adjusts edge sensitivity on its own (no silent behavior change in a safety
system).
- POST /events/{id}/false-positive: same RBAC ('acknowledge') + CSRF + site
scope as ack. Tagging also acknowledges (an FP is a handled event - leaving
it unacknowledged would keep it alarming). COALESCE keeps the FIRST tagger:
a second tag never rewrites who made the original audit-relevant call.
- move_events.false_positive_by/at (migration included), audit-logged.
- GET /api/fp-stats?days=N: per-(camera, event_type) totals + FP counts,
FP>0 groups only, fp-desc, fail-closed site scoping.
- Console: each open row gets a visually-secondary 오탐 button beside 확인
(can't be fat-fingered as the default); resolved rows show a mono verdict
("오탐 (user)" struck through vs "확인됨 (user)"). New rail panel "오탐율 ·
30일" lists top offenders - 30%+ highlighted as re-tuning candidates -
refreshed on a slow 60s cadence plus immediately after a tag. Detail view
shows the tag.
Verified: PHPUnit 135 pass / pytest unchanged + Chrome real-render (tag ->
row flips to struck-through verdict + drops out of unacked KPI/tree counts ->
FP panel updates immediately; no console errors).
Heinrich's-law play: the signals we already compute but used to throw away
become a spatial risk map of the workplace, drawn over the camera's own frame.
Edge:
- near_fall (INFO): a track that reached FALLING (sustained prone) but recovered
before the FALLEN confirm. Treated as a full event per product decision -
same ingest, snapshots, dedup, ack flow as incidents. Fix en route: prone_s
used a truthiness check that turned prone_since=0.0 into "no timer".
- Every per-track event (fall/no_motion/near_fall/immobility/zone hits) now
carries the foot point in the zones' normalized 0..1 space (reusing the zone
detector's own coordinate math); ghost's pixel-space loss point is normalized
at emit. to_payload omits the key when absent, so an old server ignores it.
Server:
- move_events.spatial_x/spatial_y (nullable DOUBLE) + validator: optional
[x, y] finite-number pair; range deliberately NOT enforced (an off-by-a-hair
foot must never reject a FALL alert - renderers clamp).
- MIGRATION FIX: chk_events_type would have REJECTED the previous commit's
lone_worker/overcapacity/overstay inserts on MySQL 8.0.16+ - the constraint
is rebuilt with all 13 types (incl. near_fall).
- GET /api/heatmap/{camera}?days=N (1..90, default 30, 5000-point cap):
spatial points with the same fail-closed site scoping as the event list.
UI (zone editor): "위험 히트맵" toggle + day window. Additive radial blots in
an offscreen layer under the zone polygons; severity weighs the alpha so a
cluster of near-misses reads lighter than one confirmed fall at the same spot.
Events console/detail label near_fall in Korean.
Verified: pytest 222 pass / PHPUnit 130 pass + Chrome real-render (blue
near-miss cluster + red incident hotspot inside the restricted zone, amber
cluster in the warning zone, zones drawn on top; no console errors).
Per-zone declarative safety rules, set in the zone editor and enforced on the
edge from the tracking the pipeline already does (no new geometry, no new model):
- min_workers (2인 1조): 0 < count < minimum sustained 30s -> lone_worker/HIGH.
A solo worker in a buddy-rule zone is a compliance violation and a rescue-
delay risk, so it outranks the other two.
- max_workers: count > limit sustained 10s -> overcapacity/WARNING.
- max_dwell_s: one track's continuous stay past the limit -> overstay/WARNING.
A short detection dropout (<=5s grace) does NOT reset the dwell timer -
without that, run_once's stale-track filter would quietly neuter every
10-minute rule at real-world detection rates.
Edge: detectors/occupancy.py consumes Zone.rules; the engine flips the zone
detector's per-track membership into per-zone headcounts (stale tracks already
excluded), so counts always match what was actually detected this tick. Fired
states clear on condition recovery - re-alerts need a fresh violation, not a
cooldown expiry. Malformed rules_json keeps the zone's intrusion detection
alive and logs the rules as inactive (never fail dark).
Server: move_zones.rules_json (nullable JSON, migration included) validated
strictly in ZoneConfigController (bounds, min<=max, unknown keys rejected -
a silently dropped rule is one the operator believes is active). Delivered to
the edge unchanged via GET /api/config. EventValidator accepts the 3 new types.
UI: zone editor gains the three rule fields (dwell entered in minutes, wired
in seconds) and shows each zone's rules in its list row; the events console
and detail view now render every event type in Korean (wire codes fall back).
Verified: pytest 216 pass / PHPUnit 123 pass + real-render harness in Chrome
(editor save payload, list labels, console type labels).
Drawing hazard zones on a blank canvas meant guessing pixel coordinates.
The editor can now pull the camera's most recent snapshot and draw over
what the camera actually sees.
- SnapshotRepository::latestForCamera() (+ Pdo/in-memory impls), ordered by
snapshot_id, not the device-reported occurred_at (a skewed Pi RTC would
otherwise pin 'latest' to a stale frame)
- GET /api/cameras/{camera}/latest-snapshot -> {uuid}; returns only the id,
the bytes still go through SnapshotProxy's session + site-scope check.
Out-of-scope and missing both 404, so a scoped operator cannot probe for
another site's cameras
- ix_events_camera (camera_id, event_id) so the lookup is not a full scan
- '현재 화면 불러오기' button in the zone editor
Tests: PHP 113 pass (4 skipped, 4 new), pytest 174 pass.
The PHP app runs on Cafe24 shared web hosting -- calling it 'cloud'
was misleading. Renames the directory, the edge client module, and
every doc/script/identifier that used the term.
- cloud/ -> server/ (incl. server/deploy/build_cafe24_package.sh paths)
- edge/cloudclient.py -> edge/serverclient.py, CloudClient -> ServerClient
- cloud/docs/cloud-deploy.md -> server/docs/server-deploy.md
- CLOUD_* env/config keys -> SERVER_*
- tests renamed to match
Tests: PHP 109 pass (4 skipped), pytest 167 pass. dist/ regenerated.
