감사에서 확정된 잔여 항목을 일괄 처리. 이전 커밋이 증상(스테일 번들)을 고쳤다면 이번에는
그것이 조용히 지나가게 만든 구조를 고친다.
보안
- CSP 도입. 인라인 2블록에 per-request nonce, unsafe-inline 없음. 빌드가 없다는 제약이
nonce를 막지는 않는다. 보안 헤더를 .htaccess 단독에서 PHP로 옮겨 개발/납품이 같아진다.
- /logout에 CSRF. SameSite=Lax가 막아주지만, 사고 대응 중 운영자를 콘솔에서 튕겨내는 건
이 제품에선 실제 가용성 공격이라 예외로 둘 이유가 없다.
- 잠긴 계정 423 → 401. 아무나 이름을 추측해 5회 실패로 잠근 뒤 423을 계정 실재 확인으로
쓸 수 있었다. 잠금 사실은 감사 로그에 남고, 익명 호출자는 못 읽는다.
엣지
- 큐 flush에 회당 상한. 정전 복구 직후 2000건을 비우는 동안 감지가 멈추던 구간을 없앤다.
- 타이머 env 전수 검증. COOLDOWN_S=nan은 dedup을 무력화해 매 틱 발보시켰다.
- T2 프레임 스킵(INFER_EVERY). 스킵 틱은 프레임을 읽어 버퍼만 비우고 링버퍼에 넣지 않는다 —
추론이 없으면 얼굴 박스도 없어 그대로 넣으면 증거 스냅샷에 미블러 얼굴이 실린다.
T3(모션 게이트)는 의도적으로 미구현: 게이트가 틀리면 '움직이지 않는 쓰러진 작업자'에게
추론이 안 돈다. 실영상 없이 임계값을 정할 수 없다.
- systemd 워치독(sd_notify) + 메모리 상한. Restart=always는 죽은 프로세스만 잡고
'살아 있는데 멈춘' 상태는 못 잡는다. UVC 해상도·버퍼 고정(링버퍼 RSS가 웹캠 기본값에 좌우).
테스트 — 감사의 최대 갭
- PDO 통합 테스트가 pdo_sqlite 부재로 통째로 스킵되고 CI도 없어 사실상 한 번도 안 돌았다.
`-d extension=pdo_sqlite`로 되살리고 리포트·히트맵·익스포트 집계 SQL을 최초로 실행한다.
- 얼굴 블러 테스트가 out is not None만 봤다 — blur()가 무동작이어도 통과. PIPA 대응의
유일한 실행 가능한 증거였는데 아무것도 증명하지 못했다. 디테일 파괴를 단언하도록 교체.
- index.php 라우트 테이블 대조(프런트 호출 15개 교차검증), dist↔소스 패리티 테스트,
CI 신설(스킵이 하나라도 있으면 실패).
- ArraySessionStore.regenerate()가 데이터를 지워 실제 session_regenerate_id(true)와
달랐다. 더블이 실구현과 어긋난 자리 하나를 실제로 잡았다.
프런트
- 이벤트 목록 시그니처 재렌더 스킵 + 포커스 복원. aria-live 영역을 5초마다 통째로 다시
만들어 스크린리더가 200행을 재낭독하고 키보드 포커스가 body로 날아갔다. 같은 패턴이
device-tree.js에는 이미 있었다.
- 폴링 중첩 가드(느린 공유호스팅에서 응답 역전), 콜드스타트 실패 표시.
납품
- VERSION 신설, 두 산출물에 version/git_commit/built_at 스탬프. 스테일 번들의 SHA256SUMS는
자기정합적이라 통과한다 — provenance 없이는 하류에서 탐지할 방법이 없다.
- deploy/README·env.example을 Hailo 단독 번들 실제와 일치(템플릿이 없는 ONNX를 가리켰다).
- 이벤트 보존 정책은 기본 0(영구). 산업안전 기록을 시스템이 임의로 지우지 않는다.
검증: pytest 251 / PHPUnit 162, 스킵 0. CSP nonce 결합은 실제 렌더 경로로 확인.
브라우저 실렌더는 MySQL이 필요해 이 환경에서 미수행.
- Heartbeat reports the CONFIGURED camera count, not just the started ones: a
camera that failed to construct at boot (wrong index / unseated ribbon) now
shows as total/erroring instead of vanishing, so the server can see it is dark.
- GHOST emits without an engine cooldown key (ghost.update already fires once per
never-reused track id) — removes a permanent _last_emit key that forget() could
never reclaim (a slow 24/7 leak).
- Malformed zone rows are logged loudly instead of silently swallowed, matching
the pixel-space branch's "don't fail dark" — a dead zone is no longer discovered
only after a worker enters it.
- Split clocks: detector timers/cooldowns run on a MONOTONIC clock (immune to an
NTP step on an RTC-less Pi); wall time is used only for the HMAC X-Timestamp
and Event.occurred_at. Fixes false IMMOBILITY / dropped tracks after a clock jump.
- Heartbeat is time-based (30s, predictable regardless of load) and now carries
temp/throttle/queue_pending/config_version telemetry.
- A dead (no-frame) camera counts as erroring instead of a healthy frame, so a
silent monitoring outage no longer looks green.
- Offline queue: isolate one undecodable row instead of wedging every event behind
it; classify 401 (stale clock) as transient, never a poison-drop.
- New edge/health.py: vcgencmd temp/throttle parsing, None off-Pi (no fake 0).
The PHP app runs on Cafe24 shared web hosting -- calling it 'cloud'
was misleading. Renames the directory, the edge client module, and
every doc/script/identifier that used the term.
- cloud/ -> server/ (incl. server/deploy/build_cafe24_package.sh paths)
- edge/cloudclient.py -> edge/serverclient.py, CloudClient -> ServerClient
- cloud/docs/cloud-deploy.md -> server/docs/server-deploy.md
- CLOUD_* env/config keys -> SERVER_*
- tests renamed to match
Tests: PHP 109 pass (4 skipped), pytest 167 pass. dist/ regenerated.
Three intertwined bodies of work developed and tested together this session.
Full test suite green: python (edge) + phpunit (cloud).
## Edge/Pi install path
- setup_online.sh: apt-lock retry (apt-daily contention), Type=exec unit +
StartLimitIntervalSec in [Unit], journalctl-on-failure, crash-loop detection.
- onnxruntime is now best-effort (no sdist / no 32-bit-ARM wheel); [6/8] probes the
real backend and hard-fails if none works.
- Hailo HEF auto-fetch: edge/tools/fetch_hailo_hef.py (pinned sha256, refuses to guess
8 vs 8L, HAILO_ARCH override for serial-less boards); hailo_pose.py run() timeout fix.
- install_offline.sh: mirrors the backend gate; onnxruntime optional.
## Cafe24 cloud package (cloud/deploy/)
- build_cafe24_package.sh emits move_detect_app/ (private, one folder) + www/move_detect/
(docroot subdir); no-dev classmap autoloader; preflight.php; hardened .htaccess.
- Subdirectory mount support: Request::baseFrom/pathFor strip the mount prefix; index.php
walks up to find the app root; views/JS prefix every URL with APP_BASE; session cookie
scoped to the mount.
## Delivery audit — silent-failure & correctness (docs/delivery-audit.md)
All 4 blockers + all Phase-1 silent-failure + Phase-2 HIGH correctness:
- Edge cloud clients send a custom User-Agent (cafe24 WAF blocks python-requests) and
allow_redirects=False.
- Daemon fails loud on blank CAFE24_URL/DEVICE_SECRET; run_loop logs swallowed exceptions;
heartbeat carries real fps + per-camera health; UvcSource reopens a dead camera;
offline queue is size-capped and drops poison rows; TARGET_FPS/QUEUE_DB validated.
- Zone coordinates normalized 0..1 on both sides (were canvas-px vs camera-px — every zone
misplaced); pinch zones emit PINCH/HIGH (were downgraded to WARNING).
- Fall detection uses bbox cues when keypoints are low-confidence (occluded fallen person);
ghost incident not cancelled by a bystander; displacement normalized per-second (FPS-invariant).
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_019Xmn8KZWqiQUguEMRtn6rW
build_runtimes() builds each camera's source+runtime in a try/except: a camera that
raises at construction (e.g. an unseated/absent CSI camera whose Picamera2(...) throws)
is logged and skipped so the working cameras still run, instead of an unguarded
exception crash-looping the whole daemon (Restart=always). Raises only if no camera
comes up. Closes the eager-construction gap the review flagged.
run_loop now accepts a single runtime or a list; it steps every camera each tick
(one shared clock read), isolates a per-camera step exception, runs the periodic
sync/heartbeat/flush once, and routes zones per camera via a zones_for(cfg, rt)
callback. parse_cameras() reads CAMERAS='backend:device:camera_id,...' (single-camera
fallback when unset) and refuses to yield zero cameras. zones_from_config() gains a
camera_id filter; PipelineRuntime exposes camera_id. Single-camera behavior unchanged.
Replace the PiCameraSource NotImplementedError stub with a working picamera2 CSI
source (SourcePort read()->(ok,frame), RGB888->BGR to match the pose adapters;
picamera2 lazy-imported as a system package, injected fake in tests). daemon.main()
gains CAMERA_BACKEND (csi|uvc) selecting PiCameraSource or UvcSource.
Replace the NotImplementedError stub with a working HailoPoseAdapter for Pi5 +
Hailo-8. yolov8s_pose has no on-chip NMS, so the adapter does host-side DFL box
decode + keypoint decode + greedy NMS + letterbox un-map + COCO-17 assembly
(numpy decode ported from Hailo's MIT PoseEstPostProcessing, locked by a synthetic
9-tensor unit test; the HailoRT device wiring is gated + device-validated on bringup).
daemon.main() gains a POSE_BACKEND switch (hailo|movenet).
Wrap sync_config, send_heartbeat, and queue.flush operations in separate
try/except to ensure daemon survives periodic operation exceptions. Critical
for unattended 24/7 pilot devices where a locked database or disk error would
otherwise kill the entire loop. Per-frame step() handling unchanged.
