"""Hailo yolov8s_pose HEF 어댑터 (실장비). PosePort 구현. 개발 PC에선 인스턴스화 불가(hailort 부재). Pi에서 HailoRT로 실제 추론 배선.""" from edge.models import Person, BBox, Keypoint class HailoPoseAdapter: def __init__(self, hef_path: str): self.hef_path = hef_path # 실장비 배선 지점: HailoRT VDevice/InferModel 로드, yolov8s_pose 후처리. # 참고: hailo-rpi5-examples pose 파이프라인 (MIT). raise NotImplementedError("실장비 전용: HailoRT 배선 필요") def infer(self, frame) -> list: # frame(640x640 RGB) -> yolov8s_pose -> list[Person(bbox, 17 keypoints)] raise NotImplementedError