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AI CCTV 목적을 원론부터 재점검한 결과. 셋 다 새 추론 모델 없이 지금 있는 자세추정·구역·트랙 이력만으로 구현했다. ■ 추락 (fall_from_height) 잡고 있던 것은 같은 높이의 '넘어짐'이었고, 사망 1위 유형인 '떨어짐'은 못 잡았다. GhostIncidentDetector 가 트랙이 이미 위험 자세일 때만 무장하므로 (_DANGEROUS), 발판에 서 있다가 떨어지는 사람은 소실 순간 STANDING 이라 아무것도 안 걸렸다. 판정의 핵심은 bbox 중심이 아니라 하단(y2)이다. 쭈그려 앉으면 중심은 내려가도 발은 그 자리이고, 추락은 발 밑선이 통째로 내려간다 — 중심으로 재면 쭈그려 앉아 작업하는 사람이 전부 추락이 된다. 원근 접근은 y2 도 내려가므로 높이 증가 가드로 따로 막는다. Track.frames 가 90프레임을 들고 있어 별도 버퍼가 없다. 발보는 두 갈래로 나뉘되 한 사고는 한 건이다: 프레임 안에서 넘어짐이 확정되면 유형을 승격하고, 화각 밖으로 사라지면 ghost 무장을 넓혀 그쪽으로 낸다. 심각도 CRITICAL — 척추·두부 손상 주의가 통보에 실리려면 넘어짐(HIGH)과 등급이 갈라져야 한다. 고소 구역은 rules_json 의 elevated 키로 붙어 스키마 변경이 없고, 구역이 없어도 하강 신호만으로 동작한다. ■ 동시 다발 쓰러짐 (multi_down) 같은 구역에서 짧은 시간에 둘이 쓰러진 것은 넘어짐 두 건이 아니라 질식· 가스·폭발이다. 이 기능의 본체는 감지가 아니라 통보 문구다 — 밀폐공간 사망자의 상당수가 구조하러 들어간 사람이므로, 링크를 열기 전에 메일 본문에서 "공기호흡기 없이 진입하지 마십시오"가 읽혀야 한다. Channels::guidance 로 유형별 안내를 붙였고 문구를 테스트로 고정했다(문구가 사라지면 기능이 사라진 것과 같다). 서버에 둔 이유: 가스는 카메라 화각을 존중하지 않아 노드를 넘는 판단이 필요하고, 현장 즉시 대응은 첫 쓰러짐의 경광등이 이미 확보한다. 오탐 방어의 핵심은 근접성 — 넓은 공장에서 2분 안의 무관한 넘어짐 두 건은 실제로 일어나므로 같은 구역이거나 좌표가 가까워야 묶는다. 한 사람이 두 번 넘어진 것은 한 명으로 센다. ■ 구역 프리셋 6종 + max_workers:0 수정 밀폐공간 감시에 필요한 것(제한구역+2인1조+체류상한)은 이미 전부 있었는데 화면이 "최소 인원을 넣으세요"라고만 물어 아무도 그렇게 쓰지 못했다. 안전관리자는 min_workers 가 아니라 밀폐공간을 생각한다. 그 과정에서 잠복 결함 하나: max_workers:0 이 falsy 로 걸러져 "아무도 있으면 안 되는 구역"(크레인 짐 아래·굴착기 선회 반경 = 깔림 사고의 전형)이 통째로 꺼져 있었다. 운영자가 저장해 놓고도 아무 일이 안 일어났다. 감지기·입력란 (min=1)·저장 직렬화(>0)·목록 표시 네 곳에서 막혀 있었다. ■ 검증 pytest 322 passed / phpunit 263 passed. 신규 테스트 30건. 이벤트 유형 2종 추가는 test_event_type_parity 가 강제하는 5곳(엣지 enum · EventValidator · schema CHECK · 프런트 라벨 5파일 · 필터 옵션) 전부 동기화했고 기존 설치용 마이그레이션을 추가했다. ■ Pi 번들 1.1.0 과 달리 이번에는 edge/ 가 바뀌었으므로 Pi 번들 재빌드가 필수다. 낡은 1.0.0 번들은 dist/ 에서 제거했다 — 두면 추락 감지가 빠진 노드가 그대로 납품된다. arm64 + 네트워크 빌드 머신에서 재빌드해야 Pi 납품이 가능하다. Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01EBjuR7DW6PNNMows4KnbYU
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from dataclasses import dataclass
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@dataclass
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class OccupancyConfig:
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lone_confirm_s: float = 30.0 # 단독 작업이 이 시간 지속돼야 발보 (동료의 잠깐 이탈 흡수)
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over_confirm_s: float = 10.0 # 정원 초과 지속 요구 (경계 통과 순간의 겹침 흡수)
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dwell_absence_grace_s: float = 5.0 # 이 시간 안의 미검출은 체류 연속으로 간주 (검출 드롭아웃 흡수)
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class OccupancyWatchdog:
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"""존 규칙(2인 1조 · 정원 · 체류 상한) 감시.
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존 멤버십은 ZoneIntrusionDetector가 이미 계산한 것을 엔진이 존별 인원으로 뒤집어
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넘겨준다 — 여기서는 기하 계산이 없다. 규칙은 Zone.rules(대시보드 존 편집기에서
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설정, /api/config로 동기)에서 읽으므로 존 목록 교체(apply_zones)에 자동으로 따라간다.
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발보는 조건이 해소될 때까지 존(또는 트랙·존)당 1회 — 재발보는 엔진 쿨다운이 아니라
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조건 해소 후 재충족으로만 일어난다.
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"""
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def __init__(self, cfg: OccupancyConfig):
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self.cfg = cfg
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self._lone_since: dict[str, float] = {}
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self._lone_fired: set[str] = set()
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self._over_since: dict[str, float] = {}
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self._over_fired: set[str] = set()
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self._dwell: dict[tuple[int, str], list] = {} # (tid, zone_id) -> [since, last_seen]
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self._dwell_fired: set[tuple[int, str]] = set()
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def forget(self, track_id: int) -> None:
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self._dwell = {k: v for k, v in self._dwell.items() if k[0] != track_id}
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self._dwell_fired = {k for k in self._dwell_fired if k[0] != track_id}
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def update(self, zones: list, zone_tracks: dict, now: float) -> list[dict]:
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out: list[dict] = []
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known: set[str] = set()
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for zone in zones:
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zid = zone.zone_id
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known.add(zid)
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rules = zone.rules or {}
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tids = zone_tracks.get(zid, set())
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n = len(tids)
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# 2인 1조: 0 < 인원 < 최소 인원이 지속되면 발보. 빈 존은 위반이 아니다.
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min_workers = rules.get("min_workers")
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if min_workers and 0 < n < min_workers:
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start = self._lone_since.setdefault(zid, now)
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if now - start >= self.cfg.lone_confirm_s and zid not in self._lone_fired:
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self._lone_fired.add(zid)
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out.append({"kind": "lone_worker", "zone_id": zid,
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"track_id": next(iter(tids)) if n == 1 else None,
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"metrics": {"workers": n, "required": min_workers,
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"alone_s": round(now - start, 1)}})
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else:
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self._lone_since.pop(zid, None)
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self._lone_fired.discard(zid)
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# 정원 초과. `is not None` 이어야 한다 — 0 은 falsy 라 `if max_workers` 로 쓰면
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# "아무도 있으면 안 되는 구역"(크레인 짐 아래·굴착기 선회 반경 = 깔림 사고의 전형)이
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# 화면에는 규칙으로 저장돼 있는데 감지기는 통째로 꺼진 상태가 된다.
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# 키가 아예 없는 것(제한 없음)과 0(아무도 안 됨)은 다른 뜻이다.
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max_workers = rules.get("max_workers")
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if max_workers is not None and n > max_workers:
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start = self._over_since.setdefault(zid, now)
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if now - start >= self.cfg.over_confirm_s and zid not in self._over_fired:
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self._over_fired.add(zid)
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out.append({"kind": "overcapacity", "zone_id": zid, "track_id": None,
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"metrics": {"workers": n, "limit": max_workers}})
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else:
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self._over_since.pop(zid, None)
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self._over_fired.discard(zid)
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# 체류 상한 (트랙별 연속 체류). 미검출 1~2틱(run_once의 stale 필터)으로 타이머가
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# 리셋되면 10분 규칙이 사실상 무력화되므로, grace 안의 부재는 연속으로 간주한다.
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max_dwell = rules.get("max_dwell_s")
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if max_dwell:
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for tid in tids:
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rec = self._dwell.setdefault((tid, zid), [now, now])
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rec[1] = now
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if now - rec[0] >= max_dwell and (tid, zid) not in self._dwell_fired:
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self._dwell_fired.add((tid, zid))
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out.append({"kind": "overstay", "zone_id": zid, "track_id": tid,
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"metrics": {"dwell_s": round(now - rec[0], 1),
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"limit_s": max_dwell}})
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# grace를 넘겨 존을 떠난(또는 트랙이 죽은) 체류 기록 정리 — 재진입은 새 체류다.
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for key, rec in list(self._dwell.items()):
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if now - rec[1] > self.cfg.dwell_absence_grace_s:
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self._dwell.pop(key)
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self._dwell_fired.discard(key)
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# 삭제된 존의 잔여 상태 정리 (24/7 장치 메모리 누수 방지).
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for d, fired in ((self._lone_since, self._lone_fired), (self._over_since, self._over_fired)):
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for zid in list(d):
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if zid not in known:
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d.pop(zid, None)
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fired.intersection_update(known)
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return out
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