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AI CCTV 목적을 원론부터 재점검한 결과. 셋 다 새 추론 모델 없이 지금 있는 자세추정·구역·트랙 이력만으로 구현했다. ■ 추락 (fall_from_height) 잡고 있던 것은 같은 높이의 '넘어짐'이었고, 사망 1위 유형인 '떨어짐'은 못 잡았다. GhostIncidentDetector 가 트랙이 이미 위험 자세일 때만 무장하므로 (_DANGEROUS), 발판에 서 있다가 떨어지는 사람은 소실 순간 STANDING 이라 아무것도 안 걸렸다. 판정의 핵심은 bbox 중심이 아니라 하단(y2)이다. 쭈그려 앉으면 중심은 내려가도 발은 그 자리이고, 추락은 발 밑선이 통째로 내려간다 — 중심으로 재면 쭈그려 앉아 작업하는 사람이 전부 추락이 된다. 원근 접근은 y2 도 내려가므로 높이 증가 가드로 따로 막는다. Track.frames 가 90프레임을 들고 있어 별도 버퍼가 없다. 발보는 두 갈래로 나뉘되 한 사고는 한 건이다: 프레임 안에서 넘어짐이 확정되면 유형을 승격하고, 화각 밖으로 사라지면 ghost 무장을 넓혀 그쪽으로 낸다. 심각도 CRITICAL — 척추·두부 손상 주의가 통보에 실리려면 넘어짐(HIGH)과 등급이 갈라져야 한다. 고소 구역은 rules_json 의 elevated 키로 붙어 스키마 변경이 없고, 구역이 없어도 하강 신호만으로 동작한다. ■ 동시 다발 쓰러짐 (multi_down) 같은 구역에서 짧은 시간에 둘이 쓰러진 것은 넘어짐 두 건이 아니라 질식· 가스·폭발이다. 이 기능의 본체는 감지가 아니라 통보 문구다 — 밀폐공간 사망자의 상당수가 구조하러 들어간 사람이므로, 링크를 열기 전에 메일 본문에서 "공기호흡기 없이 진입하지 마십시오"가 읽혀야 한다. Channels::guidance 로 유형별 안내를 붙였고 문구를 테스트로 고정했다(문구가 사라지면 기능이 사라진 것과 같다). 서버에 둔 이유: 가스는 카메라 화각을 존중하지 않아 노드를 넘는 판단이 필요하고, 현장 즉시 대응은 첫 쓰러짐의 경광등이 이미 확보한다. 오탐 방어의 핵심은 근접성 — 넓은 공장에서 2분 안의 무관한 넘어짐 두 건은 실제로 일어나므로 같은 구역이거나 좌표가 가까워야 묶는다. 한 사람이 두 번 넘어진 것은 한 명으로 센다. ■ 구역 프리셋 6종 + max_workers:0 수정 밀폐공간 감시에 필요한 것(제한구역+2인1조+체류상한)은 이미 전부 있었는데 화면이 "최소 인원을 넣으세요"라고만 물어 아무도 그렇게 쓰지 못했다. 안전관리자는 min_workers 가 아니라 밀폐공간을 생각한다. 그 과정에서 잠복 결함 하나: max_workers:0 이 falsy 로 걸러져 "아무도 있으면 안 되는 구역"(크레인 짐 아래·굴착기 선회 반경 = 깔림 사고의 전형)이 통째로 꺼져 있었다. 운영자가 저장해 놓고도 아무 일이 안 일어났다. 감지기·입력란 (min=1)·저장 직렬화(>0)·목록 표시 네 곳에서 막혀 있었다. ■ 검증 pytest 322 passed / phpunit 263 passed. 신규 테스트 30건. 이벤트 유형 2종 추가는 test_event_type_parity 가 강제하는 5곳(엣지 enum · EventValidator · schema CHECK · 프런트 라벨 5파일 · 필터 옵션) 전부 동기화했고 기존 설치용 마이그레이션을 추가했다. ■ Pi 번들 1.1.0 과 달리 이번에는 edge/ 가 바뀌었으므로 Pi 번들 재빌드가 필수다. 낡은 1.0.0 번들은 dist/ 에서 제거했다 — 두면 추락 감지가 빠진 노드가 그대로 납품된다. arm64 + 네트워크 빌드 머신에서 재빌드해야 Pi 납품이 가능하다. Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01EBjuR7DW6PNNMows4KnbYU
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3.7 KiB
Python
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Python
from dataclasses import dataclass
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from edge.tracking import Track
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_DANGEROUS = {"FALLING", "FALLEN", "NO_MOTION"}
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@dataclass
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class GhostConfig:
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reappear_s: float = 10.0
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reappear_dist: float = 1.0 # bbox 높이 배수
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class GhostIncidentDetector:
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def __init__(self, cfg: GhostConfig):
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self.cfg = cfg
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self._states: dict[int, str] = {}
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# 높이 기반 무장: 위험 자세가 아니어도 '떨어지는 중'이거나 '고소 구역 안'이면
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# 소실 시 추락 후보로 잡는다. 발판에 서 있다가 화각 밖으로 떨어지는 사람은
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# 소실 순간 STANDING 이라 _DANGEROUS 조건만으로는 영원히 안 걸린다.
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self._height: dict[int, dict] = {}
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# 후보: track_id -> (spatial(x,y), last_state, height, lost_at)
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self._candidates: dict[int, tuple] = {}
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def note_state(self, track_id: int, state: str) -> None:
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self._states[track_id] = state
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def arm_height(self, track_id: int, descent: dict | None, elevated: bool) -> None:
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"""이 트랙을 추락 후보로 표시한다. 소실되면 fall_from_height 로 발보한다."""
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info = self._height.setdefault(track_id, {})
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if descent:
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info.update(descent)
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info["armed_by"] = "descent"
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elif elevated and "armed_by" not in info:
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info["armed_by"] = "zone"
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if elevated:
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info["elevated_zone"] = True
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def on_lost(self, lost_tracks: list[Track], now: float) -> None:
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for tr in lost_tracks:
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state = self._states.get(tr.track_id, "STANDING")
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height = self._height.get(tr.track_id)
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if state in _DANGEROUS or height:
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b = tr.latest.bbox
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# Snapshot the OTHER tracks active at loss time. Only a track that did NOT
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# exist then can be the victim re-appearing (a re-acquired track gets a new
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# id); a track already present is a bystander/colleague and must not cancel
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# the incident by walking over the loss point.
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bystanders = set(self._states) - {tr.track_id}
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self._candidates[tr.track_id] = ((b.cx, b.cy), state, b.height, now,
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bystanders, height)
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self._states.pop(tr.track_id, None)
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self._height.pop(tr.track_id, None)
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def update(self, active_tracks: list[Track], now: float) -> list[dict]:
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# 인근 재출현이면 후보 취소 — 단, 손실 시점에 없던 새 트랙만 (진짜 재출현).
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for tid, (spatial, _state, height, _lost_at, bystanders, _h) in list(self._candidates.items()):
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for tr in active_tracks:
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if tr.track_id in bystanders:
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continue # a colleague who was already here — not the reappearing victim
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b = tr.latest.bbox
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dist = ((b.cx - spatial[0]) ** 2 + (b.cy - spatial[1]) ** 2) ** 0.5
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if dist <= self.cfg.reappear_dist * (height or 1.0):
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self._candidates.pop(tid, None)
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break
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# 대기 초과 방출
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out = []
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for tid, (spatial, state, _height, lost_at, _by, hinfo) in list(self._candidates.items()):
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if now - lost_at >= self.cfg.reappear_s:
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rec = {"track_id": tid, "spatial": spatial, "last_state": state,
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"waited_s": round(now - lost_at, 1)}
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if hinfo:
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# 추락 후보였다 — 엔진이 ghost 가 아니라 fall_from_height 로 올린다.
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rec["height_fall"] = True
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rec.update(hinfo)
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out.append(rec)
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self._candidates.pop(tid, None)
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return out
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