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감사에서 확정된 잔여 항목을 일괄 처리. 이전 커밋이 증상(스테일 번들)을 고쳤다면 이번에는 그것이 조용히 지나가게 만든 구조를 고친다. 보안 - CSP 도입. 인라인 2블록에 per-request nonce, unsafe-inline 없음. 빌드가 없다는 제약이 nonce를 막지는 않는다. 보안 헤더를 .htaccess 단독에서 PHP로 옮겨 개발/납품이 같아진다. - /logout에 CSRF. SameSite=Lax가 막아주지만, 사고 대응 중 운영자를 콘솔에서 튕겨내는 건 이 제품에선 실제 가용성 공격이라 예외로 둘 이유가 없다. - 잠긴 계정 423 → 401. 아무나 이름을 추측해 5회 실패로 잠근 뒤 423을 계정 실재 확인으로 쓸 수 있었다. 잠금 사실은 감사 로그에 남고, 익명 호출자는 못 읽는다. 엣지 - 큐 flush에 회당 상한. 정전 복구 직후 2000건을 비우는 동안 감지가 멈추던 구간을 없앤다. - 타이머 env 전수 검증. COOLDOWN_S=nan은 dedup을 무력화해 매 틱 발보시켰다. - T2 프레임 스킵(INFER_EVERY). 스킵 틱은 프레임을 읽어 버퍼만 비우고 링버퍼에 넣지 않는다 — 추론이 없으면 얼굴 박스도 없어 그대로 넣으면 증거 스냅샷에 미블러 얼굴이 실린다. T3(모션 게이트)는 의도적으로 미구현: 게이트가 틀리면 '움직이지 않는 쓰러진 작업자'에게 추론이 안 돈다. 실영상 없이 임계값을 정할 수 없다. - systemd 워치독(sd_notify) + 메모리 상한. Restart=always는 죽은 프로세스만 잡고 '살아 있는데 멈춘' 상태는 못 잡는다. UVC 해상도·버퍼 고정(링버퍼 RSS가 웹캠 기본값에 좌우). 테스트 — 감사의 최대 갭 - PDO 통합 테스트가 pdo_sqlite 부재로 통째로 스킵되고 CI도 없어 사실상 한 번도 안 돌았다. `-d extension=pdo_sqlite`로 되살리고 리포트·히트맵·익스포트 집계 SQL을 최초로 실행한다. - 얼굴 블러 테스트가 out is not None만 봤다 — blur()가 무동작이어도 통과. PIPA 대응의 유일한 실행 가능한 증거였는데 아무것도 증명하지 못했다. 디테일 파괴를 단언하도록 교체. - index.php 라우트 테이블 대조(프런트 호출 15개 교차검증), dist↔소스 패리티 테스트, CI 신설(스킵이 하나라도 있으면 실패). - ArraySessionStore.regenerate()가 데이터를 지워 실제 session_regenerate_id(true)와 달랐다. 더블이 실구현과 어긋난 자리 하나를 실제로 잡았다. 프런트 - 이벤트 목록 시그니처 재렌더 스킵 + 포커스 복원. aria-live 영역을 5초마다 통째로 다시 만들어 스크린리더가 200행을 재낭독하고 키보드 포커스가 body로 날아갔다. 같은 패턴이 device-tree.js에는 이미 있었다. - 폴링 중첩 가드(느린 공유호스팅에서 응답 역전), 콜드스타트 실패 표시. 납품 - VERSION 신설, 두 산출물에 version/git_commit/built_at 스탬프. 스테일 번들의 SHA256SUMS는 자기정합적이라 통과한다 — provenance 없이는 하류에서 탐지할 방법이 없다. - deploy/README·env.example을 Hailo 단독 번들 실제와 일치(템플릿이 없는 ONNX를 가리켰다). - 이벤트 보존 정책은 기본 0(영구). 산업안전 기록을 시스템이 임의로 지우지 않는다. 검증: pytest 251 / PHPUnit 162, 스킵 0. CSP nonce 결합은 실제 렌더 경로로 확인. 브라우저 실렌더는 MySQL이 필요해 이 환경에서 미수행.
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2.9 KiB
Python
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Python
from edge.app import run_once
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from edge.tracking import IouTracker
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from edge.smoothing import TrackSmootherPool
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from edge.detectors.fall import FallDetector
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from edge.detectors.immobility import ImmobilityWatchdog
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from edge.detectors.ghost import GhostIncidentDetector
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from edge.detectors.zone import ZoneIntrusionDetector
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from edge.engine import EventEngine
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from edge.snapshot import RingBuffer, FaceBlurrer, Snapshotter
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class PipelineRuntime:
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def __init__(self, config, source, pose, sink, wall_clock=None):
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self.config = config
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self.camera_id = config.camera_id # for per-camera zone routing (multi-cam)
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self.source = source
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self.pose = pose
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self.sink = sink
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# Tier-2 fallback (hardware-bringup.md): when the device cannot sustain full-rate pose
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# for every camera, infer on every Nth tick instead of dropping cameras. Detector timers
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# are wall/monotonic-based, not frame-count-based, so they stay correct at a lower
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# sampling rate — only the reaction granularity coarsens.
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self.infer_every = max(1, int(getattr(config, "infer_every", 1)))
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self._tick = 0
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# Wall clock for Event.occurred_at only; the loop clock (step's `now`) is monotonic. None
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# off-daemon -> run_once stamps occurred_at with the monotonic `now`, preserving old tests.
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self._wall = wall_clock
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self.tracker = IouTracker()
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self.pool = TrackSmootherPool()
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self.zone_detector = ZoneIntrusionDetector([], config.zone)
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self.engine = EventEngine(
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FallDetector(config.fall),
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ImmobilityWatchdog(config.immobility),
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GhostIncidentDetector(config.ghost),
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self.zone_detector,
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config.engine,
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)
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self.ring = RingBuffer()
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self.snapshotter = Snapshotter(FaceBlurrer())
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def step(self, now: float) -> list:
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self._tick += 1
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if self.infer_every > 1 and self._tick % self.infer_every != 0:
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# Drain-only tick. Pull the frame so the v4l2/CSI buffer stays current — a backed-up
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# buffer hands back seconds-old frames and delays every alert — then DISCARD it.
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# It must NOT reach the ring buffer: head boxes come from inference, so an
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# un-analyzed frame carries no blur regions and would ship an identifiable face in
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# the evidence timeline (PIPA). Returning [] (not None) keeps this a healthy tick
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# for the daemon's camera-health accounting; a dead camera still reports None below.
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ok, _ = self.source.read()
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return [] if ok else None
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return run_once(self.source, self.pose, self.tracker, self.pool,
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self.engine, self.ring, self.snapshotter, self.sink,
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now_fn=lambda: now, wall_fn=self._wall)
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def apply_zones(self, zones: list) -> None:
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self.zone_detector.zones = list(zones)
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