AI CCTV 목적을 원론부터 재점검한 결과. 셋 다 새 추론 모델 없이 지금 있는
자세추정·구역·트랙 이력만으로 구현했다.
■ 추락 (fall_from_height)
잡고 있던 것은 같은 높이의 '넘어짐'이었고, 사망 1위 유형인 '떨어짐'은 못
잡았다. GhostIncidentDetector 가 트랙이 이미 위험 자세일 때만 무장하므로
(_DANGEROUS), 발판에 서 있다가 떨어지는 사람은 소실 순간 STANDING 이라
아무것도 안 걸렸다.
판정의 핵심은 bbox 중심이 아니라 하단(y2)이다. 쭈그려 앉으면 중심은
내려가도 발은 그 자리이고, 추락은 발 밑선이 통째로 내려간다 — 중심으로
재면 쭈그려 앉아 작업하는 사람이 전부 추락이 된다. 원근 접근은 y2 도
내려가므로 높이 증가 가드로 따로 막는다. Track.frames 가 90프레임을 들고
있어 별도 버퍼가 없다.
발보는 두 갈래로 나뉘되 한 사고는 한 건이다: 프레임 안에서 넘어짐이
확정되면 유형을 승격하고, 화각 밖으로 사라지면 ghost 무장을 넓혀 그쪽으로
낸다. 심각도 CRITICAL — 척추·두부 손상 주의가 통보에 실리려면 넘어짐(HIGH)과
등급이 갈라져야 한다. 고소 구역은 rules_json 의 elevated 키로 붙어 스키마
변경이 없고, 구역이 없어도 하강 신호만으로 동작한다.
■ 동시 다발 쓰러짐 (multi_down)
같은 구역에서 짧은 시간에 둘이 쓰러진 것은 넘어짐 두 건이 아니라 질식·
가스·폭발이다. 이 기능의 본체는 감지가 아니라 통보 문구다 — 밀폐공간
사망자의 상당수가 구조하러 들어간 사람이므로, 링크를 열기 전에 메일 본문에서
"공기호흡기 없이 진입하지 마십시오"가 읽혀야 한다. Channels::guidance 로
유형별 안내를 붙였고 문구를 테스트로 고정했다(문구가 사라지면 기능이 사라진
것과 같다).
서버에 둔 이유: 가스는 카메라 화각을 존중하지 않아 노드를 넘는 판단이
필요하고, 현장 즉시 대응은 첫 쓰러짐의 경광등이 이미 확보한다. 오탐 방어의
핵심은 근접성 — 넓은 공장에서 2분 안의 무관한 넘어짐 두 건은 실제로
일어나므로 같은 구역이거나 좌표가 가까워야 묶는다. 한 사람이 두 번 넘어진
것은 한 명으로 센다.
■ 구역 프리셋 6종 + max_workers:0 수정
밀폐공간 감시에 필요한 것(제한구역+2인1조+체류상한)은 이미 전부 있었는데
화면이 "최소 인원을 넣으세요"라고만 물어 아무도 그렇게 쓰지 못했다.
안전관리자는 min_workers 가 아니라 밀폐공간을 생각한다.
그 과정에서 잠복 결함 하나: max_workers:0 이 falsy 로 걸러져 "아무도 있으면
안 되는 구역"(크레인 짐 아래·굴착기 선회 반경 = 깔림 사고의 전형)이 통째로
꺼져 있었다. 운영자가 저장해 놓고도 아무 일이 안 일어났다. 감지기·입력란
(min=1)·저장 직렬화(>0)·목록 표시 네 곳에서 막혀 있었다.
■ 검증
pytest 322 passed / phpunit 263 passed. 신규 테스트 30건.
이벤트 유형 2종 추가는 test_event_type_parity 가 강제하는 5곳(엣지 enum ·
EventValidator · schema CHECK · 프런트 라벨 5파일 · 필터 옵션) 전부 동기화했고
기존 설치용 마이그레이션을 추가했다.
■ Pi 번들
1.1.0 과 달리 이번에는 edge/ 가 바뀌었으므로 Pi 번들 재빌드가 필수다.
낡은 1.0.0 번들은 dist/ 에서 제거했다 — 두면 추락 감지가 빠진 노드가 그대로
납품된다. arm64 + 네트워크 빌드 머신에서 재빌드해야 Pi 납품이 가능하다.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01EBjuR7DW6PNNMows4KnbYU
0.9.0 까지가 "감지하는 시스템"이었다면 1.0.0 은 "감지에 대응하는 시스템"이다. 그 차이를
만드는 것은 e00ad69 의 통보 경로이고, 이 커밋은 그것을 실제로 납품 가능한 형태로 만든다.
VERSION 0.9.0 -> 1.0.0
릴리스 규칙 위반 3건 수정 (rules/release-versioning.md)
- 산출물 파일명에 버전·날짜가 없었다. move-detect-cafe24.zip / 2_pi_install-<arch>.tar.gz
는 같은 날 두 번 빌드하면 구분이 안 되고, 현장이 무엇을 돌리는지 파일명으로 답할 수
없었다. 이제 move-detect-cafe24-<VERSION>-<YYYYMMDD>.zip /
move-detect-pi-<VERSION>-<YYYYMMDD>-<arch>-<abi>-<hailo>.tar.gz.
- 두 빌드 스크립트가 VERSION 파일이 없으면 "unknown" 으로 넘어갔다. 무버전 산출물은
빌드머신을 떠나는 순간 커밋과 대조할 방법이 사라진다 — 이제 exit 1 로 거부한다.
- deploy/README.md 의 stale 파일명 표기 갱신.
납품 동봉물 (skill delivery-audit: "설명서 + 점검 리포트 동봉")
- CHANGELOG.md 신설. 업그레이드 절차와 알려진 제약(모델 미확보 3종)을 명시.
- 역할별 사용 설명서를 패키지에 동봉. 운영자/안전관리자/시스템관리자 3역할 14절 + FAQ 6항,
실제 화면 캡처 8장을 base64 로 박은 단일 HTML(665KB). 폐쇄망에서 메일·USB 로 돌아다녀도
도판이 깨지지 않아야 하므로 단일 파일이다.
생성물은 커밋하지 않는다 — 소스(manual.json + shots/)만 두고 패키저가 매번 빌드한다.
커밋된 사본은 화면이 바뀐 뒤에도 최신처럼 보이고, 구 UI 캡처가 남은 매뉴얼은 납품물
자체의 결함이다.
- 감사 리포트를 '납품점검-리포트.md' 로 동봉. 무엇을 점검했고 무엇이 잔여인지 패키지가
스스로 답하지 못하면, 인수인계 몇 달 뒤 그 답을 아는 사람이 남지 않는다.
README-UPLOAD 에 크론 안내 신설 (누락이었다)
설치 안내서에 자동 실행 등록이 아예 없었다. 이 릴리스의 핵심인 통보가 크론 없이는 한 건도
나가지 않는데, 운영자가 읽는 유일한 문서가 그 사실을 말하지 않았다.
8번(알림 켜기: 크론 2개 + --dry-run 선행 + 경광등 우선) / 9번(설치 점검 /setup) 추가,
마지막 체크리스트에 3항목 추가.
부수 수정
- 셸 스크립트에 CRLF 가 섞여 bash 가 여는 중괄호에서 죽었다(빌드 자체가 불가). LF 로 정규화.
cafe24 스크립트에는 bash -n 가드가 이미 있어 이번에 실제로 잡았고, Pi 쪽에는 없어서
그대로 지나갈 뻔했다 — tests/test_deploy_artifacts.py 에 CRLF·bash -n 가드 추가.
산출물
dist/move-detect-cafe24-1.0.0-20260818.zip
dist/move-detect-pi-1.0.0-20260818-aarch64-cp311-hailo8.tar.gz
검증: pytest 통과(skip 3 = 하드웨어·환경) · PHPUnit 224 (skip 0).
매뉴얼 실렌더 확인(목차 정합·도판 8장·콜아웃). 패키지 내부 검증: 버전 스탬프 1.0.0,
마이그레이션 8/8 동봉, config.php 는 CHANGEME 템플릿, tools/ 는 www 밖에만,
웹 루트 PHP 는 index.php/_preflight.php 뿐.
e00ad69 로 늘어난 표면(라우트 17, 표 6종+컬럼 4, CLI 도구 5, 엣지 모듈 4, 통보 발송 경로,
감사 해시체인)을 8개 관점으로 재감사. 후보는 반증 시도 후 확정된 것만 채택.
CRITICAL
- A1 신규 감지 유형이 EventValidator 허용 목록에 없어 서버가 전부 400 으로 거부했다.
edge/queue.py 는 20회 재시도 후 그 행을 버리므로, 카메라 무결성 감지는 구현·테스트·배포가
끝난 상태로 end-to-end 무력화되어 있었다. DB CHECK 와 프런트 라벨은 갱신했는데 가운데
검증 계층만 빠진 형태 — 파이썬 테스트도 PHP 테스트도 각자 절반만 보기 때문에 둘 다 통과한다.
허용 목록을 고치고, 언어 경계를 넘는 회귀 테스트를 신설했다
(tests/test_event_type_parity.py: edge/events.py ↔ EventValidator ↔ schema.sql ↔
프런트 라벨 5종 ↔ 유형 필터). 실제로 A4 를 이 테스트가 잡았다.
- A2 seed_demo --purge 가 위험성평가를 reviewed_by='안전관리자' AND site='factory-a' 로
지웠다. 전자는 이 제품의 기본 관리자 계정명이고 후자는 흔한 현장명이다 — 운영 DB 에서
한 번 돌리면 실제 위험성평가가 복구 불가능하게 사라진다. 데모 행은 이제 전용 표식으로만
식별하고, 표식 없는 행은 어떤 경우에도 건드리지 않는다.
- A3 backup.php 의 웹 공개 경로 차단이 '/www/' 부분문자열이라 docroot 자체
(/home/acct/www)는 뒤에 슬래시가 없어 통과했다 — 가장 흔한 오사용이 정확히 그 경우다.
전 현장 사고 기록 + 작업자 이미지가 웹에서 내려받히고, 파일명은 하루 범위만 알면 추측된다.
경로를 세그먼트로 쪼개 웹 루트 이름(www/public_html/htdocs/html/web/public)을 거부한다.
HIGH
- A4 신규 유형이 app.js/detail.js/report.js 라벨 맵과 유형 필터에 없어 화면에 원시 코드가
그대로 떴고, 조사자가 그 유형만 걸러 볼 방법도 없었다.
- A5 서버 타임존 미설정. 대시보드는 브라우저 시각을 쓰지만 통보 메일은 PHP 가 만들고,
공유호스팅은 date.timezone 이 흔히 UTC 다 — 콘솔이 13:01 로 보여준 넘어짐을 메일이
04:01 로 적는다. 응급 대응에서 읽는 유일한 문장이 9시간 어긋나는 문제.
Config::timezone() 신설(기본 Asia/Seoul), 잘못된 값이면 폴백하되 발송은 막지 않는다.
- A6 ALTER TABLE … DROP CHECK 는 MySQL 8.0.16+ 전용이다. 카페24에 흔한 MariaDB 는
DROP CONSTRAINT 를 쓰므로 마이그레이션이 통째로 실패한다. 엔진별 분기를 명시하고,
이 CHECK 가 2차 방어선(1차는 EventValidator)임을 적어 실패해도 판단할 수 있게 했다.
MEDIUM
- A7 디스패처가 매분 창 전체를 재-claim 해 비용이 '새 이벤트'가 아니라 '창 길이'에 비례했다.
크론이 불안정해 창을 넓힌 현장일수록 나빠지는 방향이다. 원장을 한 번에 읽어 사전 필터하고,
claim() 은 경합 시 최종 권위로 남긴다.
- A8 move_alert_log 에 보존 정책이 없어 유일하게 무한 증가하는 표였다. 해소된 전달만
정리하고 failed 는 남긴다 — "아무에게도 닿지 않았다"가 조사에서 필요한 발견이다.
- A9 전역 관리자가 현장 채널을 수정하면 site 가 NULL 로 덮여 그 채널이 모든 현장에
발화했다. 폼에는 그런 안내가 없다. 수정 시 기존 site 보존.
- A10 일괄 확인이 대상마다 fetch 를 띄웠다. HTTP/2 는 직렬화하지 않으므로 수백 건이
공유호스팅에 한꺼번에 떨어진다. 동시 4개 제한 + 진행 중 목록 갱신.
LOW
- A11 패키지 테스트가 tools/ 배치를 검사하지 않았다. 이 도구들은 메일을 보내고 DB 전체를
읽으므로 www/ 아래로 새면 인증 없는 표면이 된다. CLI 가드 require·private 배치·웹 루트
PHP 화이트리스트 3종 검사 추가.
- A12 판정 배너와 CLAUDE.md 의 "43/43" 표기 갱신.
수정하지 않고 판단만 기록한 3건(웹훅 SSRF·서버가 지정하는 GPIO 핀·/setup 첫 카메라 한정)은
리포트 "확인만 하고 수정하지 않은 항목" 절 참조.
부수 효과: 기존 config 템플릿 가드가 timezone 키 누락을 잡아 두 템플릿도 함께 갱신됐다.
검증: PHPUnit 224 (skip 0, +3) · pytest 통과(skip 3 = 하드웨어·환경) · 산출물 패리티 통과.
backup 경로 가드는 docroot 자체/하위/비공개 3케이스로 회귀 확인. 감사로그 변조 탐지는
실제 UPDATE 후 verify_audit_chain.php exit 1 로 확인.
cafe24 번들 + Pi 오프라인 번들 재생성.
UI/UX 점검에서 시작해 "이 제품이 안전 시스템으로서 무엇이 없나"까지 내려간 작업.
두 덩어리를 한 커밋으로 둔다 — 뒤쪽 기능들이 앞쪽에서 고친 화면 위에 얹혀 있다.
━━ 1부: UI/UX 감사 21건 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
동선 — 확인(ack) 경로가 위험했다
- 스트림 정렬을 '미확인 우선'에서 엄격 시간순으로 되돌린다. 확인 상태가 연대기를
뒤집어 사고 재구성이 불가능했고, 확인하면 그 행이 목록 밖으로 사라지며 아래 행이
밀려 올라와 같은 좌표를 두 번 누르면 다른 이벤트가 확인 처리됐다. 이제 제자리에서
'확인됨'으로 전환되고 확정 토스트가 뜬다. 처리 큐는 정렬이 아니라 뷰모드 필터로 분리
(전환해도 행끼리 상대 순서는 절대 안 바뀐다).
- 실행취소는 넣지 않았다. acknowledged_by는 감사로그가 함께 남는 추가 전용 기록이라
무음 되돌리기가 안전 시스템에서 더 나쁜 속성이다. 대신 오탐·구역삭제를 2단계 확정으로.
- 이벤트 상세에 확인/오탐 신설. 판단하는 화면에 판단 도구가 없었다.
- 구역 설정에 장치·카메라 선택기. 시스템이 아는 값을 사람에게 묻고 있었고,
플레이스홀더(device-01)마저 실제와 다른 포맷을 가르쳤다.
- 날짜 조회(키셋 커서 시딩). 사고 조사 진입로가 아예 없어 '더 보기'를 반복해야 했다.
- 경보음 세션 음소거(새 위급 도착 시 자동 해제). 끌 수 없는 반복음은 안전 콘솔이
통째로 꺼지는 경로다.
전달 — 같은 단어가 화면마다 다른 숫자를 가리켰다
- KPI '미확인'(최근 200건)과 24시간 브리프 '미확인'이 40px 간격으로 충돌했다.
KPI에 실제 집계 범위를 명시. 중대=위급+높음을 인라인 정의.
- 페이지 명칭 3종·날짜 포맷 3종 통일. '확인 필요' 칩을 전 심각도로 확장
(그전엔 확인 여부가 먼 컬럼의 버튼 유무로만 구분됐다).
- 표본 게이트: 오탐율 '100% (1/1)'이 '33% (5/15)'보다 위에 뜨던 것, 최다 3건짜리
시간패턴 히트맵, 6→8건에 붙던 빨간 ▲33%. 개선조치 효과는 푸아송 잡음 범위(√before)를
넘어야 방향을 주장한다 — 안전회의에서 한 번 반박당하면 카드 전체가 신뢰를 잃는다.
- 카메라 위험 순위가 중대>0이면 전부 빨강이라 순위 노릇을 못 했다. 상대 기준으로.
시각 — 화면마다 완성도가 달랐다
- 구역 설정·이벤트 상세를 카드 셸로 재구성. 둘 다 스타일 없는 기본 폼이었고,
납품 심사에서 "덜 만든 티"는 정확히 거기서 났다.
- 히트맵 토글은 aria-pressed만 있고 CSS 규칙이 없어 켜졌는지 눈으로 알 수 없었다.
- 존 색을 팔레트와 정합(팔레트 어디에도 없던 보라 제거), 채움+라벨칩+협착 점선.
캔버스에 1px 외곽선만 그리면 실제 공장 프레임에서 사라진다.
━━ 2부: 안전 플랫폼 (마이그레이션 2026-08-09-safety-platform.sql) ━━━
통보 — 이 제품의 정의에 해당하는 구멍
지금까지 감지는 브라우저 탭이 열려 있고 사람이 보고 있어야만 전달됐다. 새벽 3시에
넘어진 작업자는 DB에 행 하나를 남기고 아침을 맞았다.
- 엣지 GPIO 경광등(edge/beacon.py). 인터넷·서버 없이 동작하는 유일한 경로라
어떤 현장이든 이것부터 설정한다. /api/config의 beacons로 배선을 받고, 하드웨어가
없거나 핀이 안 열리면 NullBeacon으로 떨어지되 그 사실은 반드시 로그로 남긴다.
- 메일·웹훅 채널 + 크론 디스패처(tools/dispatch_alerts.php). 중복 발송은 읽고-쓰기가
아니라 (event,channel) UNIQUE로 막는다 — 크론 중첩 실행은 공유호스팅의 상수다.
- 미확인 위급은 unacked_escalation 이벤트가 되어 상위 채널로 올라간다(event_uuid로 멱등).
'아무도 보지 않았다'는 사실 자체를 사건으로 만든다.
- 통보에 이미지는 싣지 않는다. 스냅샷은 PIPA 대상이고 메일링 리스트로 나가는 순간
인증 프록시가 지키던 통제를 벗어난다 — 링크만 보낸다.
조용한 실패 제거
- 카메라 화각 이동·가림·조도 저하 감지(detectors/integrity.py). 존 판정은 화각 고정을
전제로 서 있는데, 삼각대를 스치면 제한구역이 엉뚱한 바닥을 가리키면서 시스템은 계속
초록불이었다. numpy만 사용하고, 지나가는 사람과 구분하기 위해 지속시간을 요구한다.
- 스토리지 여유 감시. 디스크가 차면 이미지 저장만 조용히 실패하고 보드는 멀쩡해 보인다.
끊겨 있던 배선 2건
- thresholds_from_config()가 정의만 있고 어디서도 호출되지 않았다. 서버에 표가 있고
/api/config가 성실히 실어 보내고 엣지가 파싱한 뒤 버렸다 — 관리자가 무엇을 바꿔도
장비는 부팅 시 edge.env 값으로 영원히 돌았다(edge/tuning.py).
- 존·임계값 저장이 config_version을 올리지 않아 '설정 지연' 표시가 애초에 켜질 수
없었다. 지표는 있는데 그것을 켜는 사건이 없었다.
관리 화면 (그전에는 phpMyAdmin이 유일한 방법이었다)
- 임계값 편집: 자유 텍스트가 아니라 카탈로그(범위·단위·설명)로 렌더한다. 범위 밖 값은
엣지가 기동 시 거부하는데 그때는 이미 공장 안 장비가 재시작 루프다. 키보드 앞에서 막는다.
목록에 없는 키는 저장 불가 — 장비가 조용히 무시할 값이 '설정됨'으로 보이면 안 된다.
- 정비 억제: 사유 필수, 최대 8시간(한 교대), 자동 만료. 감지와 기록은 그대로 계속되고
통보만 보류되며 그 보류도 원장에 status='suppressed'로 남는다 — 조사에서 '경보가 났지만
의도적으로 withheld됐다'를 볼 수 있어야 한다.
- 교대 인수인계, 위험성평가, 설비 성능 추이, 설치 점검(/setup — 실제 상태 조회 기반).
증거·규정
- 감사로그 해시체인. 공유호스팅은 append-only 권한을 줄 수 없으니 '막는' 대신 '숨길 수
없게' 만든다. 수정·삭제·우회삽입이 전부 탐지되고(tools/verify_audit_chain.php, 손상 시
exit 1), 체인 이전 행은 손상이 아니라 '검증 불가 구간'으로 따로 센다 — 정상 시스템이
매번 빨간불을 켜면 아무도 이 도구를 안 본다.
- 사고조사 패키지 1클릭: 전후 타임라인 + 통보 이력(누구에게 닿았는가) + 위험요인 +
조치 이력 + 서명란. 인쇄 CSS로 그대로 제출 가능. 사고 다음 날 반나절을 쓸 사람은 없다.
- 이벤트→조치 직접 기록, 현장별 롤업(전역 계정만).
운영
- 일괄 확인(위급은 의도적으로 제외·2단계 확정), 키보드 트리아지(J/K/A/F/Enter),
모바일 레이아웃(44px 타깃), 보존기간 정리(tools/maintain.php),
백업/복구(tools/backup.php — www 안 출력은 거부), 데모 시드(tools/seed_demo.php).
- tools/는 전부 CLI 전용이고 납품 시 move_detect_app/tools/에 www 밖으로 배치된다.
미착수 4건 (모델·하드웨어가 선행 조건)
- 보호구·중장비 근접·화재 감지는 AGPL 아닌 가중치 확보 + HEF 컴파일이 관문이다.
감지기 배선·이벤트 계약·심각도·쿨다운·테스트까지 만들고 기본 비활성으로 둔다
(edge/detectors/pending.py). enabled=True인데 model=None이면 아무것도 하지 않도록
명시적으로 막았다 — "곧 됩니다" 상태로 켜 두면 현장은 감지되고 있다고 믿는다.
- PLC 접점 협착 게이팅도 같은 이유로 인터페이스만.
검증: pytest 통과(skip 3 = 하드웨어·환경) / PHPUnit 221 (skip 0, +59).
Chrome 실렌더로 신규 4화면 + 임계값 저장→config_version 증가→감사 기록→체인 검증→
행 변조→탐지(exit 1) 전 경로 확인. cafe24 번들 + Pi 오프라인 번들(aarch64 휠 11개)
재생성, 소스 패리티 통과. 보안 자체점검: SQL 문자열 보간 0, innerHTML 0,
상태 변경 핸들러 전부 CSRF+RBAC.
감사에서 확정된 잔여 항목을 일괄 처리. 이전 커밋이 증상(스테일 번들)을 고쳤다면 이번에는
그것이 조용히 지나가게 만든 구조를 고친다.
보안
- CSP 도입. 인라인 2블록에 per-request nonce, unsafe-inline 없음. 빌드가 없다는 제약이
nonce를 막지는 않는다. 보안 헤더를 .htaccess 단독에서 PHP로 옮겨 개발/납품이 같아진다.
- /logout에 CSRF. SameSite=Lax가 막아주지만, 사고 대응 중 운영자를 콘솔에서 튕겨내는 건
이 제품에선 실제 가용성 공격이라 예외로 둘 이유가 없다.
- 잠긴 계정 423 → 401. 아무나 이름을 추측해 5회 실패로 잠근 뒤 423을 계정 실재 확인으로
쓸 수 있었다. 잠금 사실은 감사 로그에 남고, 익명 호출자는 못 읽는다.
엣지
- 큐 flush에 회당 상한. 정전 복구 직후 2000건을 비우는 동안 감지가 멈추던 구간을 없앤다.
- 타이머 env 전수 검증. COOLDOWN_S=nan은 dedup을 무력화해 매 틱 발보시켰다.
- T2 프레임 스킵(INFER_EVERY). 스킵 틱은 프레임을 읽어 버퍼만 비우고 링버퍼에 넣지 않는다 —
추론이 없으면 얼굴 박스도 없어 그대로 넣으면 증거 스냅샷에 미블러 얼굴이 실린다.
T3(모션 게이트)는 의도적으로 미구현: 게이트가 틀리면 '움직이지 않는 쓰러진 작업자'에게
추론이 안 돈다. 실영상 없이 임계값을 정할 수 없다.
- systemd 워치독(sd_notify) + 메모리 상한. Restart=always는 죽은 프로세스만 잡고
'살아 있는데 멈춘' 상태는 못 잡는다. UVC 해상도·버퍼 고정(링버퍼 RSS가 웹캠 기본값에 좌우).
테스트 — 감사의 최대 갭
- PDO 통합 테스트가 pdo_sqlite 부재로 통째로 스킵되고 CI도 없어 사실상 한 번도 안 돌았다.
`-d extension=pdo_sqlite`로 되살리고 리포트·히트맵·익스포트 집계 SQL을 최초로 실행한다.
- 얼굴 블러 테스트가 out is not None만 봤다 — blur()가 무동작이어도 통과. PIPA 대응의
유일한 실행 가능한 증거였는데 아무것도 증명하지 못했다. 디테일 파괴를 단언하도록 교체.
- index.php 라우트 테이블 대조(프런트 호출 15개 교차검증), dist↔소스 패리티 테스트,
CI 신설(스킵이 하나라도 있으면 실패).
- ArraySessionStore.regenerate()가 데이터를 지워 실제 session_regenerate_id(true)와
달랐다. 더블이 실구현과 어긋난 자리 하나를 실제로 잡았다.
프런트
- 이벤트 목록 시그니처 재렌더 스킵 + 포커스 복원. aria-live 영역을 5초마다 통째로 다시
만들어 스크린리더가 200행을 재낭독하고 키보드 포커스가 body로 날아갔다. 같은 패턴이
device-tree.js에는 이미 있었다.
- 폴링 중첩 가드(느린 공유호스팅에서 응답 역전), 콜드스타트 실패 표시.
납품
- VERSION 신설, 두 산출물에 version/git_commit/built_at 스탬프. 스테일 번들의 SHA256SUMS는
자기정합적이라 통과한다 — provenance 없이는 하류에서 탐지할 방법이 없다.
- deploy/README·env.example을 Hailo 단독 번들 실제와 일치(템플릿이 없는 ONNX를 가리켰다).
- 이벤트 보존 정책은 기본 0(영구). 산업안전 기록을 시스템이 임의로 지우지 않는다.
검증: pytest 251 / PHPUnit 162, 스킵 0. CSP nonce 결합은 실제 렌더 경로로 확인.
브라우저 실렌더는 MySQL이 필요해 이 환경에서 미수행.
Two operator-value features: evidence that shows HOW it happened, and the
one-line answer to "what happened overnight".
Evidence timeline (closes the P1-B "前中後 스냅샷 배선" follow-up):
- The ring buffer now stores per-frame head boxes, and an event captures the
frames nearest T-2.5s / T-1.0s / T-0 (server cap: 3 snapshots). A fall's
evidentiary value is in the seconds BEFORE the person hit the floor - one
end-state frame never showed how it happened.
- Each past frame is blurred with the head positions of ITS OWN moment -
blurring history with the current tick's boxes would leave a face exactly
where it actually was (PIPA).
- Right after startup the ring is short: fewer frames go out, never zero and
never duplicated. Detail view captions the sequence 이전/직전/발생 시점 by
position (offsets are edge config the server doesn't know).
24h catch-up brief:
- The events console renders one line above the stream on load - "지난 24시간
- 감지 N건 (중대 n) · 니어미스 n · 평균 대응 t · 미확인 n건 남음" - reusing
GET /api/report?days=1, with a link into /report. High-tinted when the
window held critical/high events; hidden entirely until data arrives.
Verified: pytest 235 pass (3 new: timeline selection, short-buffer dedup,
3-frame capture through run_once) / PHPUnit 138 pass + Chrome real-render
(brief line with severe tint on the console; detail page showing the
3-frame timeline with captions; no console errors).
Same pose stream, new safety axis: musculoskeletal-load prevention. This is an
honest 2D reduction of REBA - band exposure TIME, not a precise REBA score.
Edge:
- geometry: arm_elevation_deg (shoulder->elbow vs vertical-down, best of both
arms) and knee_flexion_deg (hip-knee-ankle interior angle, worst of both
legs). Both return None when no confident side exists - "unmeasurable" must
never read as "0 deg / straight".
- detectors/ergonomics.py: per-frame dt accumulation into bands (trunk 20-60
and 60+ deg via the existing torso angle, arm 90+ deg, knee <110 deg), gated
on confident core keypoints; detection gaps are dt-capped (2s) so a dropout
never counts as exposure. Hourly per-camera report, skipped when nothing was
observed (an empty-workshop report is noise).
- Engine: tracks in an incident state (FALLING/FALLEN/NO_MOTION) are excluded
- a fallen worker's 90-deg trunk is an incident, not an ergonomic exposure.
The report event (ergo_report/INFO) carries no track_id and no spatial:
a camera-level anonymous aggregate, per the PIPA-first product stance.
- run_once: NO snapshots on ergo_report (a frame would turn a statistic into
surveillance imagery); capture is skipped entirely when only ergo fired.
Server/UI: ergo_report accepted (validator + chk_events_type, edited in the
still-undeployed heatmap migration); detail view now renders event metrics
with Korean labels and seconds humanized - the ergo report's whole value IS
its metrics. Korean type label in list + detail.
Verified: pytest 232 pass (10 new) / PHPUnit 135 pass. NOTE: the detail-view
visual check is pending - the Chrome extension disconnected mid-verification;
harness is staged under the session scratchpad (events/1/view).
Heinrich's-law play: the signals we already compute but used to throw away
become a spatial risk map of the workplace, drawn over the camera's own frame.
Edge:
- near_fall (INFO): a track that reached FALLING (sustained prone) but recovered
before the FALLEN confirm. Treated as a full event per product decision -
same ingest, snapshots, dedup, ack flow as incidents. Fix en route: prone_s
used a truthiness check that turned prone_since=0.0 into "no timer".
- Every per-track event (fall/no_motion/near_fall/immobility/zone hits) now
carries the foot point in the zones' normalized 0..1 space (reusing the zone
detector's own coordinate math); ghost's pixel-space loss point is normalized
at emit. to_payload omits the key when absent, so an old server ignores it.
Server:
- move_events.spatial_x/spatial_y (nullable DOUBLE) + validator: optional
[x, y] finite-number pair; range deliberately NOT enforced (an off-by-a-hair
foot must never reject a FALL alert - renderers clamp).
- MIGRATION FIX: chk_events_type would have REJECTED the previous commit's
lone_worker/overcapacity/overstay inserts on MySQL 8.0.16+ - the constraint
is rebuilt with all 13 types (incl. near_fall).
- GET /api/heatmap/{camera}?days=N (1..90, default 30, 5000-point cap):
spatial points with the same fail-closed site scoping as the event list.
UI (zone editor): "위험 히트맵" toggle + day window. Additive radial blots in
an offscreen layer under the zone polygons; severity weighs the alpha so a
cluster of near-misses reads lighter than one confirmed fall at the same spot.
Events console/detail label near_fall in Korean.
Verified: pytest 222 pass / PHPUnit 130 pass + Chrome real-render (blue
near-miss cluster + red incident hotspot inside the restricted zone, amber
cluster in the warning zone, zones drawn on top; no console errors).
Per-zone declarative safety rules, set in the zone editor and enforced on the
edge from the tracking the pipeline already does (no new geometry, no new model):
- min_workers (2인 1조): 0 < count < minimum sustained 30s -> lone_worker/HIGH.
A solo worker in a buddy-rule zone is a compliance violation and a rescue-
delay risk, so it outranks the other two.
- max_workers: count > limit sustained 10s -> overcapacity/WARNING.
- max_dwell_s: one track's continuous stay past the limit -> overstay/WARNING.
A short detection dropout (<=5s grace) does NOT reset the dwell timer -
without that, run_once's stale-track filter would quietly neuter every
10-minute rule at real-world detection rates.
Edge: detectors/occupancy.py consumes Zone.rules; the engine flips the zone
detector's per-track membership into per-zone headcounts (stale tracks already
excluded), so counts always match what was actually detected this tick. Fired
states clear on condition recovery - re-alerts need a fresh violation, not a
cooldown expiry. Malformed rules_json keeps the zone's intrusion detection
alive and logs the rules as inactive (never fail dark).
Server: move_zones.rules_json (nullable JSON, migration included) validated
strictly in ZoneConfigController (bounds, min<=max, unknown keys rejected -
a silently dropped rule is one the operator believes is active). Delivered to
the edge unchanged via GET /api/config. EventValidator accepts the 3 new types.
UI: zone editor gains the three rule fields (dwell entered in minutes, wired
in seconds) and shows each zone's rules in its list row; the events console
and detail view now render every event type in Korean (wire codes fall back).
Verified: pytest 216 pass / PHPUnit 123 pass + real-render harness in Chrome
(editor save payload, list labels, console type labels).
- P2-6 tracking: global greedy IoU matching (all pairs, best overlap first)
replaces track-iteration-order greedy, so a crossing worker's box can no
longer be stolen by whichever track came first. Any track in a contended
match (person overlapping 2 tracks, or track overlapping 2 persons) is
reported via tracker.ambiguous(); run_once resets its detector + smoother
state so FALLEN/baseline/immobility never ride an id swap onto the wrong
person. A genuinely fallen worker re-confirms within prone_confirm_s.
- P2-7 fall: STANDING -> FALLING now requires sustained prone
(falling_confirm_s, 1.0s). One prone-looking frame (a bend, a bbox glitch)
no longer arms the ghost detector's CRITICAL if the person then leaves.
FALLEN / no_motion timing is unchanged (keyed off prone_since).
- P2-8 app: run_once feeds the engine and smoothers only tracks re-detected
this tick; a track coasting inside max_age with a frozen frame is no-data,
so prone-confirm / no-motion / immobility timers cannot accrue on stale
data. Re-detection still confirms the fall (dropout pauses evidence).
TDD: 7 new tests verified failing on the pre-fix code (git stash), then
203 passed / 2 skipped (hardware) with the fixes.
- Heartbeat reports the CONFIGURED camera count, not just the started ones: a
camera that failed to construct at boot (wrong index / unseated ribbon) now
shows as total/erroring instead of vanishing, so the server can see it is dark.
- GHOST emits without an engine cooldown key (ghost.update already fires once per
never-reused track id) — removes a permanent _last_emit key that forget() could
never reclaim (a slow 24/7 leak).
- Malformed zone rows are logged loudly instead of silently swallowed, matching
the pixel-space branch's "don't fail dark" — a dead zone is no longer discovered
only after a worker enters it.
- server-deploy.md: state MySQL 8.0.13+ / MariaDB 10.2+ is required (expression
defaults), not "5.7+" — an import against 5.7 is a day-1 ERROR 1064 blocker.
- pilot-runbook: add the air-gapped Pi path and mark pip/fetch as build-machine
only; stop the shipped doc from telling a Pi operator the bundle "does not exist".
- install_offline.sh: instruct the camera probe before enable (mirrors setup_online).
- setup_online.sh: chmod 600 device.env on read; README documents delete + rotate.
- systemd unit: order After/Wants=time-sync.target so occurred_at is real wall time.
- Split clocks: detector timers/cooldowns run on a MONOTONIC clock (immune to an
NTP step on an RTC-less Pi); wall time is used only for the HMAC X-Timestamp
and Event.occurred_at. Fixes false IMMOBILITY / dropped tracks after a clock jump.
- Heartbeat is time-based (30s, predictable regardless of load) and now carries
temp/throttle/queue_pending/config_version telemetry.
- A dead (no-frame) camera counts as erroring instead of a healthy frame, so a
silent monitoring outage no longer looks green.
- Offline queue: isolate one undecodable row instead of wedging every event behind
it; classify 401 (stale clock) as transient, never a poison-drop.
- New edge/health.py: vcgencmd temp/throttle parsing, None off-Pi (no fake 0).
build_runtimes() logs-and-skips a camera it cannot open, so a wrong
/dev/video index or an unseated ribbon produced a green systemd unit
that silently monitored one camera less.
- edge/probe.py: opens each camera in CAMERAS, retries while the sensor
settles, reports frame geometry, optionally saves preview PNGs, and
exits non-zero with a backend-specific hint (v4l2-ctl / rpicam-hello)
- setup_online.sh: new step [8/9] runs it against the installed package
and the CAMERAS line actually written to edge.env, and refuses to
enable the unit on failure. SKIP_CAMERA_CHECK=1 opts out.
Tests: 174 pass, 2 skipped (7 new).
The PHP app runs on Cafe24 shared web hosting -- calling it 'cloud'
was misleading. Renames the directory, the edge client module, and
every doc/script/identifier that used the term.
- cloud/ -> server/ (incl. server/deploy/build_cafe24_package.sh paths)
- edge/cloudclient.py -> edge/serverclient.py, CloudClient -> ServerClient
- cloud/docs/cloud-deploy.md -> server/docs/server-deploy.md
- CLOUD_* env/config keys -> SERVER_*
- tests renamed to match
Tests: PHP 109 pass (4 skipped), pytest 167 pass. dist/ regenerated.
Two independent adversarial reviews (codex CLI + a 6-dimension verification
workflow) of the delivery-hardening branch surfaced ~40 findings; this closes
the confirmed correctness/security/deploy blockers plus a codex re-review pass.
edge:
- geometry: track_displacement per-second threshold recalibrated (0.02->0.25,
env-tunable via MOTION_THR, validated finite/positive); confidence-filter
keypoints with a bbox-center fallback so hallucinated points don't fake motion
- fall: low-confidence frames no longer cancel an active FALLING/FALLEN incident
(freeze + reset recovery timer so recovery needs a fresh confident streak);
baseline height only seeded from trusted frames
- queue: PostClient.send() returns a tri-state SendResult; only definite 4xx
count toward the poison drop cap, so a network outage (incl. 408/425/429/5xx)
never deletes queued safety events; legacy rows persist their minted uuid
- config: reject placeholder / http / short DEVICE_SECRET at startup
- zones: warn+skip legacy pixel-space polygons that would silently match nothing
cloud:
- zone endpoints wired into P3-2b site-scope (cross-site read/write/delete
closed) + role gate on list; catch narrowed so DB faults surface as 500
- snapshot purge keeps the DB row when unlink() fails (no untrackable PIPA orphan)
- ingest dedup path re-stores missing snapshots (+ short-write guard); UNIQUE
(event_id, content_hash) makes recovery idempotent under retry/race
- event list cursor carries full-precision occurred_at (no float rounding at the
page boundary); string keyset end-to-end
- SiteScope '' fails closed (only NULL is global); dashboard fetches full page cap
- runnable migration (site/event_uuid + backfill ordering + indexes); rate-limit
reap fails open
deploy:
- offline bundle hashes EVERY file (fatal on missing/failed/injected; models in
SBOM; arch in tarball name; REQUIRE_SIGNATURE option)
- installer verifies before any mutation, Hailo arch preflight before install,
atomic src swap, backend reconcile preserves a working operator choice
- systemd DeviceAllow=char-dma_heap (the /dev/dma_heap/ dir form was inert)
Verified: edge pytest 165 passed / 2 skipped; cloud phpunit 109 passed / 4
skipped; deploy scripts bash -n clean. Reviewed by codex twice (findings +
fixes) with the second-pass findings folded in.
Two approved data-model changes.
P1-9 — ingest idempotency. A POST can succeed server-side but time out
client-side; the edge then re-queues and re-sends the same event, so the
cloud stored duplicate alerts. The edge Event now carries a stable
event_uuid (uuid4 hex) generated once at creation and preserved through
the offline queue and every retry. Cloud: events.event_uuid CHAR(32) NULL
UNIQUE; EventValidator accepts/validates it; IngestController returns the
already-stored event (200, dedup:true) on a repeat uuid, race-safe against
the UNIQUE key (catches the insert-race PDOException and returns the
winner).
P3-2b — site-scoped access control. site_scope was stored in the session
but never enforced, so any authenticated user could read every site's
worker snapshots (PIPA). Added devices.site; ingest denormalizes it onto
events.site (server-derived from the authenticated device_id, never
client-supplied). App\Security\SiteScope centralizes the rule (NULL scope
= global operator). The event list filters in SQL (page(...,$site)); event
detail + acknowledge and the snapshot proxy guard per-row and return 404
(not 403) cross-site so existence never leaks.
Schema migration ALTERs and per-device/user provisioning UPDATEs are
documented at the bottom of schema.sql.
Tests: edge queue round-trip keeps the uuid; repeat-uuid dedups to one
row; list scoped to caller site; detail cross-site 404; snapshot
cross-site 404 / same-site 200; event_uuid validation. phpunit 97 passing
(4 skipped: PDO), pytest 158 passing (2 skipped).
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_019Xmn8KZWqiQUguEMRtn6rW
Three keypoint-trust hardening fixes that reuse the codebase's existing
"visible" confidence convention (no new tuning knobs):
- P2-9 zone.py: _foot averaged both ankles unconditionally, so a
hallucinated ankle (conf~0, often pinned to (0,0)) dragged the foot
point into or out of a zone. Now averages only ankles with conf >= 0.2
and falls back to the bbox bottom-centre when neither is trustworthy.
- P2-11 geometry.py: head_below_hips used the NOSE regardless of
confidence. Now returns False when the nose is below the visibility
threshold, so an unconfident/hallucinated nose can't fire the
head-below-hips fall cue. The confident-nose path is unchanged
(test_fall.py stays green).
- P2-10 movenet_pose.py: the CPU MoveNet fallback is single-person, so at
a multi-worker site every worker but one is silently invisible to
fall/zone/ghost detection. Construction now logs a loud startup WARNING
pointing to the Hailo backend.
Tests: test_zone (bbox fallback), test_geometry (low-conf nose), and
test_movenet_pose (caplog warning). Full python suite: 157 passed, 2
skipped.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_019Xmn8KZWqiQUguEMRtn6rW
The offline bundle shipped unpinned pip deps with no digests, no SBOM,
and no signature — an air-gap target can't re-resolve from PyPI, so a
truncated or tampered wheel would install silently.
build_offline_bundle.sh now emits, from the resolved wheelhouse:
- SHA256SUMS — sha256 of every wheel + model
- requirements.lock — exact name==version pins for a reproducible rebuild
- sbom.json — CycloneDX 1.5 components (name, version, pypi purl, sha256)
- SHA256SUMS.asc — optional detached GPG signature when SIGN_KEY is set
MANIFEST advertises the integrity set and whether it is signed.
install_offline.sh verifies `sha256sum -c SHA256SUMS` (and the signature,
if present) BEFORE any pip install, hard-failing on mismatch; older
bundles without the file pass with a warning.
The generation logic was verified end-to-end on a synthetic stage:
requirements.lock/SHA256SUMS correct, `sha256sum -c` passes, sbom.json is
valid CycloneDX JSON. Both scripts pass `bash -n`.
Tests (test_deploy_artifacts.py): pinned integrity manifest is emitted
(+ optional SIGN_KEY), installer verifies integrity before install.
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Claude-Session: https://claude.ai/code/session_019Xmn8KZWqiQUguEMRtn6rW
The air-gapped bundle never fetched the Hailo HEF, so an offline Hailo
install had no pose model. Two latent breaks also made the offline path
unusable regardless of P5-3:
- build [2/5] ran `fetch_movenet` unconditionally; with the MoveNet
source unreachable that aborted the whole build under `set -e`.
- install_offline copied only `*.onnx`, so even a HEF placed in the
bundle never reached $PREFIX/models for the backend gate to find.
Fixes:
- build_offline_bundle.sh fetches the $HAILO_ARCH (default hailo8) HEF
via edge.tools.fetch_hailo_hef (pinned sha256, aborts on mismatch) and
stages yolov8s_pose.hef. MoveNet ONNX is now optional (guarded fetch →
Hailo-only bundle if unavailable). onnxruntime moves to a best-effort
optional wheel. MANIFEST lists models + available pose_backends.
- install_offline.sh copies *.hef (and tolerates a missing *.onnx).
Tests (test_deploy_artifacts.py): bundle fetches+stages the HEF, MoveNet
is optional (guarded), installer copies the HEF. Both scripts pass
`bash -n`. Full python suite: 152 passed, 2 skipped.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_019Xmn8KZWqiQUguEMRtn6rW
- P3-1 [H] _head_boxes sizes the anonymization region from the person bbox (scales with
distance) + bbox-top fallback when the nose keypoint is low-confidence; a fixed ~40px
patch had left close faces identifiable. test_faceblur.py.
- P3-3 [H] fetch_movenet.py rewritten to stage-validate (reject HTML/LFS-pointer, optional
pinned sha256+size, fail loud) per the SHA256 spec requirement. Discovery: the old PINTO
raw URL is DEAD (GitHub 404 → it was silently saving an HTML page as the .onnx). Non-blocking
for the Hailo delivery path; the CPU MoveNet fallback needs a valid MOVENET_ONNX_URL pinned.
python + phpunit suites green.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_019Xmn8KZWqiQUguEMRtn6rW
Three intertwined bodies of work developed and tested together this session.
Full test suite green: python (edge) + phpunit (cloud).
## Edge/Pi install path
- setup_online.sh: apt-lock retry (apt-daily contention), Type=exec unit +
StartLimitIntervalSec in [Unit], journalctl-on-failure, crash-loop detection.
- onnxruntime is now best-effort (no sdist / no 32-bit-ARM wheel); [6/8] probes the
real backend and hard-fails if none works.
- Hailo HEF auto-fetch: edge/tools/fetch_hailo_hef.py (pinned sha256, refuses to guess
8 vs 8L, HAILO_ARCH override for serial-less boards); hailo_pose.py run() timeout fix.
- install_offline.sh: mirrors the backend gate; onnxruntime optional.
## Cafe24 cloud package (cloud/deploy/)
- build_cafe24_package.sh emits move_detect_app/ (private, one folder) + www/move_detect/
(docroot subdir); no-dev classmap autoloader; preflight.php; hardened .htaccess.
- Subdirectory mount support: Request::baseFrom/pathFor strip the mount prefix; index.php
walks up to find the app root; views/JS prefix every URL with APP_BASE; session cookie
scoped to the mount.
## Delivery audit — silent-failure & correctness (docs/delivery-audit.md)
All 4 blockers + all Phase-1 silent-failure + Phase-2 HIGH correctness:
- Edge cloud clients send a custom User-Agent (cafe24 WAF blocks python-requests) and
allow_redirects=False.
- Daemon fails loud on blank CAFE24_URL/DEVICE_SECRET; run_loop logs swallowed exceptions;
heartbeat carries real fps + per-camera health; UvcSource reopens a dead camera;
offline queue is size-capped and drops poison rows; TARGET_FPS/QUEUE_DB validated.
- Zone coordinates normalized 0..1 on both sides (were canvas-px vs camera-px — every zone
misplaced); pinch zones emit PINCH/HIGH (were downgraded to WARNING).
- Fall detection uses bbox cues when keypoints are low-confidence (occluded fallen person);
ghost incident not cancelled by a bystander; displacement normalized per-second (FPS-invariant).
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_019Xmn8KZWqiQUguEMRtn6rW
build_runtimes() builds each camera's source+runtime in a try/except: a camera that
raises at construction (e.g. an unseated/absent CSI camera whose Picamera2(...) throws)
is logged and skipped so the working cameras still run, instead of an unguarded
exception crash-looping the whole daemon (Restart=always). Raises only if no camera
comes up. Closes the eager-construction gap the review flagged.
run_loop now accepts a single runtime or a list; it steps every camera each tick
(one shared clock read), isolates a per-camera step exception, runs the periodic
sync/heartbeat/flush once, and routes zones per camera via a zones_for(cfg, rt)
callback. parse_cameras() reads CAMERAS='backend:device:camera_id,...' (single-camera
fallback when unset) and refuses to yield zero cameras. zones_from_config() gains a
camera_id filter; PipelineRuntime exposes camera_id. Single-camera behavior unchanged.
Replace the PiCameraSource NotImplementedError stub with a working picamera2 CSI
source (SourcePort read()->(ok,frame), RGB888->BGR to match the pose adapters;
picamera2 lazy-imported as a system package, injected fake in tests). daemon.main()
gains CAMERA_BACKEND (csi|uvc) selecting PiCameraSource or UvcSource.
Offline-installable bundle (wheelhouse + model + source) built on a machine with
internet and installed on the air-gapped Pi with --no-index (zero fetches), plus a
systemd unit (auto-restart, device access, hardening) and env template. Runs the
package from source via python -m edge (no offline build backend). Drift-guard test
keeps the env template in sync with what the daemon reads and rejects inline comments
that systemd EnvironmentFile= would fold into values.
Replace the NotImplementedError stub with a working HailoPoseAdapter for Pi5 +
Hailo-8. yolov8s_pose has no on-chip NMS, so the adapter does host-side DFL box
decode + keypoint decode + greedy NMS + letterbox un-map + COCO-17 assembly
(numpy decode ported from Hailo's MIT PoseEstPostProcessing, locked by a synthetic
9-tensor unit test; the HailoRT device wiring is gated + device-validated on bringup).
daemon.main() gains a POSE_BACKEND switch (hailo|movenet).
Wrap sync_config, send_heartbeat, and queue.flush operations in separate
try/except to ensure daemon survives periodic operation exceptions. Critical
for unattended 24/7 pilot devices where a locked database or disk error would
otherwise kill the entire loop. Per-frame step() handling unchanged.
_displacement (mean per-keypoint delta between the last two track frames,
normalized by bbox height) was duplicated verbatim in
edge/detectors/fall.py and edge/detectors/immobility.py.
Move it to edge/geometry.py as track_displacement(track) and have both
detectors call the shared helper instead of their own private copy.
Pure refactor — behavior is identical (byte-identical formula), no
config or public API changes.
Tests: tests/test_geometry.py adds direct coverage for the new public
helper (fewer-than-two-frames default, and the normalized-by-height
calculation). Existing fall/immobility tests are unchanged and stay green,
confirming behavior parity.
fall._states, immobility._still_since/_fired, zone._inside_since/_fired,
and engine._last_emit were never pruned when a track was lost (ghost
already pruned via on_lost). On a 24/7 edge device this is unbounded
growth as track IDs keep incrementing.
Add forget(track_id) to FallDetector, ImmobilityWatchdog, and
ZoneIntrusionDetector (drops that track's per-track keys/sets).
EventEngine.forget(track_id) calls each sub-detector's forget and removes
_last_emit cooldown keys whose tuple's second element is that track_id
(covers FALL/NO_MOTION/IMMOBILITY/zone/GHOST — GHOST keys are
(GHOST, track_id) after FIX 4). EventEngine.process now calls
self.forget(tr.track_id) for every track in lost_tracks after emitting,
since ghost.on_lost already consumed that track's ghost-relevant state at
the top of process().
app.py run_once already calls pool.forget(tr.track_id) for lost tracks as
part of FIX 1, completing the cleanup chain (smoother pool + detector
state + dedup cache).
Tests: tests/test_engine.py adds test_forget_prunes_state_on_lost —
fires a FALL event, then passes the track as lost, and asserts
engine._last_emit no longer has that track's keys and fall._states no
longer has the track id.
edge/engine.py keyed the ghost cooldown as
(GHOST, round(x), round(y)) — purely spatial, ignoring track identity.
Two distinct workers collapsing at ~the same pixel within the cooldown
window would suppress each other's ghost event, potentially masking a
second CRITICAL incident.
edge/detectors/ghost.py GhostIncidentDetector.update now includes the
candidate's track_id in each emitted dict. edge/engine.py keys the
cooldown as (EventType.GHOST, track_id) and sets the emitted Event's
track_id accordingly, matching how FALL/NO_MOTION/IMMOBILITY/zone events
are already keyed per-track.
Tests: tests/test_ghost.py asserts ghosts[0]["track_id"] == 1 on the
existing reappear-timeout test.
edge/engine.py _mk hardcoded duration_s=0.0 for every event. The §7.3
wire contract / P1-B dashboard expects the real incident duration for
no_motion, immobility, and ghost events.
_mk now derives duration_s from the metrics dict: immobility_s (fall
no_motion, immobility watchdog) or waited_s (ghost), falling back to 0.0
for instantaneous confirms (fall, zone).
Tests: tests/test_engine.py adds test_no_motion_event_carries_duration,
driving a track to NO_MOTION and asserting the emitted event's duration_s
is > 0 and equals metrics["immobility_s"].
edge/detectors/fall.py update(): a single frame where prone was false while
state was in {FALLING, FALLEN, NO_MOTION} immediately emitted "recover" and
reset _State. One jittery frame (a momentary pose-estimation miss) could
wipe an in-progress CRITICAL no_motion incident.
Add FallConfig.recover_grace_s (default 1.0s) and _State.not_prone_since.
On the first non-prone frame while in an incident state, start the grace
timer instead of recovering immediately; only reset to STANDING once
recover_grace_s of sustained non-prone has elapsed. A re-prone frame while
in an incident state clears the pending grace timer (cancels the recover
attempt). The non-incident STANDING path is unchanged.
BEHAVIOR CHANGE: recover now requires recover_grace_s of sustained
non-prone instead of firing on a single frame.
Tests: test_recovery_clears_state (tests/test_fall.py) strengthened per
review brief to assert a single standing frame does NOT recover but
sustained standing across the grace window does. Added
test_single_noisy_nonprone_frame_does_not_cancel_no_motion covering the
life-safety scenario: one noisy non-prone frame during NO_MOTION must not
cancel the incident.
edge/app.py run_once used ONE shared KeypointSmoother across all persons
BEFORE tracking assigned IDs. The smoother holds per-joint-index One-Euro
filter state, so with >1 person in frame the filter state was shared and
corrupted across different people, and same-timestamp calls within a frame
would pass through unsmoothed while still clobbering the shared state.
Multi-person scenes could get corrupted torso angles -> missed/false falls.
Add TrackSmootherPool (edge/smoothing.py) that lazily allocates one
KeypointSmoother per track_id. run_once now: tracks raw keypoints first,
then smooths each track's latest frame in place using its own pooled
smoother, and forgets a track's smoother when the track is lost (ties into
FIX 5 lost-track cleanup).
BEHAVIOR CHANGE: keypoints are now smoothed after tracking instead of
before. Single-person pipelines are unaffected (still one smoother, one
identity). Multi-person pipelines get correct, non-cross-contaminated
smoothing.
run_once signature: smoother param replaced with pool: TrackSmootherPool.
build_pipeline now constructs "pool" instead of "smoother".
Tests: tests/test_smoothing.py adds TrackSmootherPool identity/forget
coverage; tests/test_app.py adds test_two_persons_get_independent_smoothing
demonstrating each track's smoothed keypoints stay on its own side instead
of being pulled toward the other person.
